[发明专利]信息处理装置、摄像系统、摄像系统的控制方法及存储介质

说明书

本发明提供了信息处理装置、摄像系统、摄像系统的控制方法及存储介质。相机平台装置(102)相对于要检查的被摄体依次移动摄像装置(101)的摄像方向。摄像装置(101)通过在各个摄像方向上进行摄像来获取被摄体的各个区部的拍摄图像。计算操作装置(103)：记录由摄像装置(101)在各个摄像方向上拍摄了图像的被摄体的各个区部的聚焦控制位置；在当对尚未拍摄图像的区部进行摄像时AF不成功的情况下，基于记录的聚焦控制位置设置AF不成功的区部的聚焦控制位置的可允许范围；以及计算操作装置(103)控制摄像设备(101)在设置的范围内进行聚焦BLK摄像。

技术领域

本发明涉及一种用于获取用于核查建筑结构等中的微小缺陷的高清晰度图像的技术。

背景技术

例如，为了掌握诸如裂纹、锈迹等缺陷的存在或发生的历史，拍摄高清晰度图像并且使用拍摄图像进行分析，作为对建筑物、水坝、各种基础设施的建筑结构等的检查的一部分。需要在壁面上检测甚至在毫米量级的微小缺陷的存在。因此，将壁面划分成小的区部，并针对各个区部拍摄高清晰度图像。为了对整个壁面无遗漏地拍摄各个区部的图像，需要进行很多次摄像操作。为了完成这个工作，通过将相机平台装置和摄像装置结合来构造摄像系统，以便能够自动进行横摇(panning)和纵摇(tilting)。相机平台装置移动摄像装置，直到摄像装置的摄像方向达到对下一目标区部的图像进行拍摄的方向。当达到这个方向时，相机平台装置自动停止。反复进行这样移动然后停止的操作。每当相机平台装置停止时，摄像装置拍摄图像。为了在拍摄图像中获得高清晰度，需要进行精确的聚焦，以使各个区部的整个区域在景深之内。为了满足这个要求，当摄像装置拍摄图像时，摄像装置使用自动聚焦功能(以下称为AF)，其中将靠近画面的中心的点设置为测距点。在该摄像系统中，重复相机平台装置的驱动和停止以及由摄像装置进行的AF聚焦和摄像，直到在整个壁面上针对所有区部中的各个区部无遗漏地完成摄像为止。

然而，在实际的摄像中，存在一种不高的可能性：由于诸如壁面的极低对比度、重复图案的存在等各种因素，所以AF聚焦失败。在AF聚焦失败的情况下，摄像系统使用预定功能在与对先前区部的图像进行拍摄时所使用的聚焦位置相同的聚焦位置处或在预定聚焦位置处进行摄像。在某些情况下，摄像系统进行操作，使得相机平台装置的自动驱动和摄像装置的自动摄像被暂时停止，并且摄像装置由操作者进行操作以进行聚焦。此后，重新开始摄像操作。另外，还公开了基于给予相机平台装置的控制信息来帮助聚焦的以下技术。例如，日本特开2012-42728号公报公开了一种技术，其中，当进行横摇/纵摇操作时，通过基于给予相机平台装置的控制信息的计算，根据先前聚焦位置预测新的聚焦位置，并且基于预测进行聚焦驱动。日本特开2011-81186号公报公开了一种技术，其中，当对新被摄体进行横摇/纵摇操作时，检测相机平台装置的横摇/纵摇移动的量，并确定向新被摄体的聚焦驱动的方向。

然而，当在先前区部所采用的聚焦位置处或在预定聚焦位置处进行摄像时，可能会发生下述问题。例如，根据目标被摄体区部与摄像装置之间的角度，到目标区部的距离可能发生很大的变化，这可能导致拍摄图像具有用在检查中是不可接受的大的散焦。在这种情况下，有必要仅对该区部再次进行摄像。此外，在操作者进行聚焦的情况下，每当操作者进行聚焦时，都会中断自动摄像。另外，在这种情况下，存在的问题是操作者甚至必须长时间停留在摄像装置附近，直到摄像完成为止。在日本特开2012-42728号公报中公开的技术的情况下，基于计算出的预测结果进行聚焦驱动，因此不能保证横摇/纵摇之后的聚焦条件。日本特开2011-81186号公报中公开的技术是通过在横摇/纵摇之后计算聚焦驱动方向来防止在对比AF(contrast AF)操作中的聚焦波动的技术。因此，在AF不起作用的情况下，无法实现聚焦。

发明内容

在一个方面，提供了一种技术，即使在AF不能正常工作的情况下也可以继续摄像操作，而无需因聚焦失败而再次进行摄像。