[发明专利]用于检测电池单元状态和电池单元参数的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检测至少一个电池单元(BZ)的电池单元状态BZZ和电池单元参数BZP的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)根据所述电池单元状态(BZZ)随时间推移的变化或者根据关于至少一个电池单元参数(BZP)的读出参数行为，基于所述电池单元(BZ)的关于至少一个电池单元状态(BZZ)的特性参数行为，确定(S1)双卡尔曼滤波器(2)的状态估计器(2A)的噪声分量(n、v)并确定所述双卡尔曼滤波器(2)的参数估计器(2B)的噪声分量；以及

(b)基于所确定的噪声分量(n、v)，通过所述双卡尔曼滤波器(2)来使所述电池单元状态BZZ和所述电池单元参数BZP适应(S2)于所述电池单元(BZ)的指定电池模型(BM)，

其特征在于，所确定的噪声分量(n、v)包括过程噪声(v)和测量噪声(n)，其中，所述过程噪声(v)包括所述电池单元参数BZP的过程噪声(v_BZP)、和/或所述电池单元状态BZZ的过程噪声(v_BZZ)，并且

其中，电池单元参数BZP的所述过程噪声(v_BZP)根据其关于电池单元状态BZZ的读出特性参数行为并且根据该电池单元状态BZZ随时间推移的变化来确定，并且其中，电池单元状态BZZ的所述过程噪声(v_BZZ)根据其关于至少一个电池单元参数BZP的读出参数行为来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电池单元状态BZZ包括所述电池单元(BZ)的荷电状态SoC和/或动态电池单元状态，其中，所述电池单元参数BZP包括所述电池单元(BZ)的内阻R_i、所述电池单元(BZ)的额定电容C_n、和/或电阻动态分量和/或电容动态分量，并且其中，电池单元特性变量BZK包括所述电池单元(BZ)的负载特性变量、所述电池单元(BZ)的温度T和/或所述电池单元(BZ)的老化特性变量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述动态电池单元状态是所述电池单元(BZ)的扩散电压U_d。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述电阻动态分量是所述电池单元(BZ)的扩散电阻R_d。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述电容动态分量是所述电池单元(BZ)的扩散电容C_D。

6.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，所述双卡尔曼滤波器(2)的所述状态估计器(2A)的状态向量包括所述电池单元(BZ)的所述电池单元状态(x_BZZ)，并且所述双卡尔曼滤波器(2)的所述参数估计器(2B)的状态向量包括所述电池单元(BZ)的所述电池单元参数(x_BZP)。

7.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，基于检测到的电池单元状态BZZ和检测到的电池单元参数BZP来控制所述电池单元(BZ))的负载。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述双卡尔曼滤波器(2)的所述状态估计器(2A)适配的所述电池单元(BZ)的所述电池单元状态BZZ和由所述双卡尔曼滤波器(2)的所述参数估计器(2B)适配的所述电池单元(BZ)的所述电池单元参数BZP被输出到控制单元(5)，该控制单元(5)用于控制连接到所述电池单元(BZ)的负载(6)，和/或用于控制连接到所述电池单元(BZ)的电流源(7)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述负载(6)是电动机。