[发明专利]用于电池标签对齐的装置和方法

权利要求书

1.一种用于将标签附接到电池的电池标签附接装置，包括：

标签支架，所述标签放置在所述标签支架上；

对齐检查部件，被配置为检查标签对齐状态是否正常；和

标签对齐部件，被配置为在所述对齐检查部件检查到异常时将所述标签对齐，

其中所述对齐检查部件包括：

伺服机器人，被配置为将其上放置有所述标签的所述标签支架移动到电池的相应位置，所述标签将要被附接到该位置；

两个传感器，被配置为检测标签的位置；和

对齐确定部件，被配置为根据所述两个传感器检测的信号的组合来确定对齐是正常的还是有缺陷的，

其中所述两个传感器包括：

第一传感器，设置成相对于所述伺服机器人向左间隔预设距离；和

第二传感器，设置成相对于所述伺服机器人向右间隔预设距离，

其中，所述对齐确定部件在所述第一传感器或所述第二传感器中的一个检测到标签时确定对齐缺陷，在两个传感器都检测到标签时确定正常对齐，

其中所述第一传感器和所述第二传感器在与所述伺服机器人的移动方向垂直的直线上并排设置，

其中所述第一传感器和所述伺服机器人之间的预设距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的预设距离根据对齐所述标签的容许误差范围来设定，

其中，当所述第一传感器和所述伺服机器人之间的距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的距离是相距较近的，仅当所述标签比起所述第一传感器和所述伺服机器人之间的距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的距离是相距较远的情况下而言更进一步地未对齐时才检测到有缺陷的标签对齐。

2.如权利要求1所述的电池标签附接装置，其中

所述伺服机器人移动所述标签支架并将标签定位在对齐确定位置。

3.如权利要求1所述的电池标签附接装置，其中所述标签对齐部件包括：

旋转部件，被配置为顺时针或逆时针旋转所述标签支架；和

旋转控制部件，被配置为控制所述旋转部件的旋转方向和旋转角度。

4.如权利要求3所述的电池标签附接装置，其中

当所述对齐确定部件确定正常对齐时，所述旋转控制部件发送当前状态保持信号，

当所述对齐确定部件确定对齐缺陷时，

所述旋转控制部件在仅由所述第一传感器检测到标签时，发送用于使所述旋转部件逆时针旋转预定角度的信号，

所述旋转控制部件在仅由所述第二传感器检测到标签时，发送用于使所述旋转部件顺时针旋转预定角度的信号。

5.一种用于将标签附接到电池的电池标签附接方法，包括：

标签分离操作，用于分离保护纸和标签并将所述标签放置在标签支架上；和

标签对齐状态检查操作，用于检查在所述标签分离操作中分离的标签的对齐状态，其中

当在所述标签对齐状态检查操作中检查到正常的对齐状态时，执行用于将标签附接到电池的标签附接操作，

当在所述标签对齐状态检查操作中检查到有缺陷的对齐状态时，执行用于将标签对齐的标签对齐操作，然后执行所述标签附接操作，

其中在所述标签对齐状态检查操作中，

通过使用第一传感器和第二传感器来检查对齐状态，所述第一传感器相对于配置成移动标签支架的伺服机器人向左间隔预设距离，所述第二传感器相对于配置成移动标签支架的伺服机器人向右间隔预设距离，所述第一传感器和所述第二传感器在与所述伺服机器人的移动方向垂直的直线上并排设置，所述第一传感器和所述伺服机器人之间的预设距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的预设距离根据对齐所述标签的容许误差范围来设定，

当仅由第一传感器或第二传感器中的一个检测到标签时，标签对齐被确定为有缺陷，

当由第一传感器和第二传感器二者检测到标签时，标签对齐被确定为正常

当所述第一传感器和所述伺服机器人之间的距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的距离是相距较近的，仅当所述标签比起所述第一传感器和所述伺服机器人之间的距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的距离是相距较远的情况下而言更进一步地未对齐时才检测到有缺陷的标签对齐。

6.如权利要求5所述的电池标签附接方法，其中在所述标签对齐操作中，

当在所述标签对齐状态检查操作中确定标签对齐正常时，保持当前状态，

当在所述标签对齐状态检查操作中确定标签对齐有缺陷时，

当仅由第一传感器检测到标签时，旋转部件逆时针旋转预定角度以将标签对齐，

当仅由第二传感器检测到标签时，旋转部件顺时针旋转预定角度以将标签对齐。