[发明专利]使用像素间网格关系的CMOS图像传感器裸片上运动检测

权利要求书

1.一种图像传感器，其包括：

二维像素阵列，其特征在于多行像素和多列像素，其中：

每个像素被配置成将所述像素上的光学信号转换为模拟信号；和

所述二维像素阵列被组织成多组像素，每组像素与基于来自所述一组像素中的像素的所述模拟信号确定的组合组信号相关联；和

多个模拟比较器，每个模拟比较器包括两个输入，并且被配置成比较在同一时间段期间由所述多组像素中的两组像素生成的组合组信号，以生成1位像素间数字信号，所述两组像素中的每一个耦合到所述每个模拟比较器的所述两个输入中的对应输入。

2.根据权利要求1所述的图像传感器，其中由一组像素生成的所述组合组信号包括由所述一组像素中的像素生成的所述模拟信号的和或平均值。

3.根据权利要求1所述的图像传感器，其进一步包括解码器电路，所述解码器电路被配置成一次将多组像素的输出选择性地耦合到所述多个模拟比较器。

4.根据权利要求1所述的图像传感器，其中所述两组像素中的每一组由一个像素组成，并且所述两组像素的所述两个像素是所述二维像素阵列的一行像素中的相邻像素。

5.根据权利要求4所述的图像传感器，其进一步包括行解码器电路，所述行解码器电路被配置成一次将来自所述多行像素的一行像素的输出选择性地耦合到所述多个模拟比较器。

6.根据权利要求5所述的图像传感器，其进一步包括被配置成存储每行像素中的多组像素的像素间数字信号的电路，所述像素间数字信号包括比较图像帧中的一行，所述比较图像帧包括多个行，每一行对应于所述二维像素阵列的一行像素。

7.根据权利要求1所述的图像传感器，其进一步包括电路，所述电路被配置成：

处理由所述多个模拟比较器针对所述多组像素生成的所述像素间数字信号；和

将所述处理像素间数字信号存储在存储器装置中。

8.根据权利要求7所述的图像传感器，其中处理所述像素间数字信号包括对由所述多个模拟比较器针对所述多组像素生成的所述像素间数字信号进行编码。

9.根据权利要求1所述的图像传感器，其中所述多个模拟比较器中的每个模拟比较器被配置成：当连接到所述模拟比较器的正输入的组合组信号大于连接到所述模拟比较器的负输入的组合组信号时生成“1”，否则生成“0”。

10.根据权利要求1所述的图像传感器，其中所述二维像素阵列中的每个像素包括比较器，所述比较器被配置成当所述模拟信号高于参考信号电平时生成事件信号。

11.根据权利要求10所述的图像传感器，其进一步包括：

地址编码器，其被配置成对生成所述事件信号的像素的地址进行编码；和

处理单元，其被配置成基于生成所述事件信号的所述像素的地址生成图像帧。

12.根据权利要求10所述的图像传感器，其进一步包括：

全局参考生成器，其被配置成生成所述二维像素阵列的多个参考信号电平。

13.一种运动检测方法，其包括：

通过图像传感器上的二维像素阵列的多个像素中的每个像素，将所述像素上的光学信号转换为模拟信号，其中所述二维像素阵列被组织成多组像素，并且其中每组像素与基于来自所述一组像素中的所述像素的所述模拟信号确定的组合组信号相关联；

通过多个模拟比较器中的每个模拟比较器，比较来自所述多组像素中的一对相邻组像素的组合组信号，以生成1位像素间数字信号；和

生成包含所述多组像素的像素间数字信号的比较图像帧。