[发明专利]减速器

权利要求书

1.一种减速器，其将输入转速的旋转运动转换为比所述输入转速低的输出转速的旋转运动，

该减速器具备：

输入旋转体，其以中心轴线为中心，以所述输入转速旋转；

输出旋转体，其以所述中心轴线为中心，以所述输出转速旋转；以及

壳体，其支承所述输入旋转体和所述输出旋转体，

所述输入旋转体包含：

输入轴；

臂部，其从所述输入轴朝向径向外侧延伸；以及

辊，其包括支承于所述臂部的旋转轴和以所述旋转轴为中心的圆锥状的外周面，所述辊以支承于所述臂部的所述旋转轴为中心旋转，

所述输出旋转体包含：

可动冕状齿轮，其相对于所述中心轴线垂直或者倾斜地扩展并且具有挠性，并具有以所述中心轴线为中心呈圆环状排列的多个第一侧面齿；以及

输出轴，其从所述可动冕状齿轮的中央沿所述中心轴线延伸，

所述壳体包含固定冕状齿轮，该固定冕状齿轮相对于所述中心轴线垂直或者倾斜地扩展，具有以所述中心轴线为中心呈圆环状排列的多个第二侧面齿，

其特征在于，

所述可动冕状齿轮的所述第一侧面齿的齿数与所述固定冕状齿轮的所述第二侧面齿的齿数不同，

所述可动冕状齿轮的周向的一部分与所述辊接触，通过从所述辊受到的按压，所述固定冕状齿轮与所述可动冕状齿轮局部啮合，

伴随着所述输入旋转体的旋转，所述可动冕状齿轮与所述固定冕状齿轮的啮合位置以所述中心轴线为中心，以所述输入转速沿周向变化，

通过所述第一侧面齿与所述第二侧面齿的齿数之差，所述可动冕状齿轮相对于所述固定冕状齿轮以所述输出转速旋转，

在所述旋转轴的轴线方向上，所述辊的所述外周面比所述臂部的径向外侧的端部远离所述中心轴线。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述可动冕状齿轮以所述中心轴线为中心呈圆锥状扩展。

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述辊的所述旋转轴沿与相对于所述中心轴线的周向垂直的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，

第一假想线与第二假想线在所述中心轴线上交叉，该第一假想线是将所述辊的所述旋转轴朝向径向内侧延长而得到的，该第二假想线是将所述辊的外周面中的与所述可动冕状齿轮接触的接触部朝向径向内侧延长而得到的。

5.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述输入旋转体具有多个所述辊，

多个所述辊沿周向等间隔地配置于所述中心轴线的周围。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，

所述输入旋转体具有两个所述辊，

两个所述辊以180°的间隔配置于所述中心轴线的周围。

7.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

在所述可动冕状齿轮与所述固定冕状齿轮啮合的位置，

在所述第一侧面齿与所述第二侧面齿之间沿周向存在间隙。

8.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述辊的以所述旋转轴为中心的外径为所述可动冕状齿轮的以所述中心轴线为中心的外径的1/10倍以上且1/2倍以下。

9.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述可动冕状齿轮和所述固定冕状齿轮中的至少一方是树脂制成的。

10.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，

至少所述可动冕状齿轮是树脂制成的。

11.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述输出旋转体是包含所述可动冕状齿轮和所述输出轴的一个部件。