[发明专利]包括能够由闭合系统锁定的关节运动系统的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

近侧端部；

远侧端部；

第一钳口；和

第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口在打开位置和闭合位置之间运动；和

轴，所述轴包括：

框架，其中所述框架包括直接定位在所述框架上的第一纵向齿条的锁定齿；

关节运动接头，其中所述端部执行器通过所述关节运动接头能够旋转地连接到所述轴；

关节运动致动器，所述关节运动致动器可操作地连接到所述端部执行器，其中所述关节运动致动器能够朝远侧运动以使所述端部执行器沿第一方向旋转并且所述关节运动致动器能够朝近侧运动以使所述端部执行器沿第二方向旋转，并且其中所述关节运动致动器包括第二纵向齿条的锁定齿；

关节运动锁，所述关节运动锁包括第三组锁定齿，其中所述关节运动锁能够定位在脱离位置和接合位置，在所述脱离位置，所述第三组锁定齿不与所述框架和所述关节运动致动器接合，在所述接合位置，所述第三组锁定齿与所述第一纵向齿条的锁定齿和所述第二纵向齿条的锁定齿接合以防止所述关节运动致动器的近侧运动和远侧运动；和

闭合构件，所述闭合构件被构造成能够在闭合行程期间使所述第一钳口朝向所述闭合位置运动，其中所述闭合构件被构造成能够在所述闭合行程期间接合所述关节运动锁，以及使所述关节运动锁从所述脱离位置运动到所述接合位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一纵向齿条的锁定齿被限定在第一平面中，其中所述第二纵向齿条的锁定齿被限定在第二平面中，并且其中所述第一平面和所述第二平面是不同的。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器还包括钉仓，所述钉仓包括可移除地储存在其中的钉。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述钉仓是能够替换的。

5.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述第一钳口包括所述钉仓。

6.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述第二钳口包括所述钉仓。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一纵向齿条的锁定齿包括以第一节距间隔开的齿，其中所述第二纵向齿条的锁定齿包括以第二节距间隔开的齿，其中所述第二节距不同于所述第一节距，其中所述第三组锁定齿包括以第三节距间隔开的齿，并且其中所述第三节距不同于所述第一节距和所述第二节距。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述轴限定纵向轴线，其中所述关节运动锁包括锁定板，所述锁定板能够在所述脱离位置和所述接合位置之间相对于所述纵向轴线侧向滑动，其中所述框架包括近侧导向柱和远侧导向柱，其中所述锁定板包括近侧侧向狭槽和远侧侧向狭槽，其中所述近侧导向柱延伸到所述近侧侧向狭槽中并且所述远侧导向柱延伸到所述远侧侧向狭槽中，并且其中所述近侧导向柱和所述远侧导向柱协作以限定所述锁定板的侧向路径。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述锁定板包括锁定狭槽，所述锁定狭槽包括限定于其中的侧壁，其中所述闭合构件包括延伸到所述锁定狭槽中的锁定驱动器，并且其中所述锁定驱动器被构造成能够接合所述侧壁以在所述闭合行程期间将所述锁定板从所述脱离位置移位到所述接合位置。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述闭合构件能够运动经过回缩行程以允许所述第一钳口运动到所述打开位置，并且其中所述锁定驱动器被构造成能够接合所述侧壁以在所述回缩行程期间将所述锁定板从所述接合位置移位到所述脱离位置。

11.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述闭合构件能够运动经过打开行程以将所述第一钳口运动到所述打开位置，并且其中所述锁定驱动器被构造成能够接合所述侧壁以在所述打开行程期间将所述锁定板从所述接合位置移位到所述脱离位置。