[发明专利]用于指示基于操纵台的手术系统的映射的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201880043878.X 申请日: 2018-04-27
公开(公告)号: CN110809434B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: M·劳本塔尔;S·T·克利福德;B·R·默克尔;Z·肯普 申请(专利权)人: 史赛克公司
主分类号: A61B17/00 分类号: A61B17/00;A61B90/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 王丽军
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 指示 基于 操纵台 手术 系统 映射 方法
【权利要求书】:

1.基于操纵台的手术系统,包括:

多个手持式手术仪器,仪器中的每一个具有连接器线;

脚踏开关,其具有连接器线;和

操纵台,其包括:

多个仪器端口,仪器端口中的每一个具有仪器视觉指示器并且被配置为耦合到手持式手术仪器并且传送激发信号到手持式手术仪器,所述多个手持式手术仪器的连接器线连接到所述多个仪器端口;

脚踏开关端口,其具有脚踏开关视觉指示器并且被配置为耦合到脚踏开关并且从脚踏开关接收信号,所述脚踏开关的连接器线连接到所述脚踏开关端口;

其中,所述脚踏开关视觉指示器和所述仪器视觉指示器中的每一个包括光发射器和环形光导,其耦合到所述操纵台并围绕所述脚踏开关端口和所述多个仪器端口中的相应一个;和

控制器,其配置为:

将所述脚踏开关端口与所述多个仪器端口中的仪器端口相关联,

启动所述脚踏开关视觉指示器的所述光发射器以发射颜色光;

当所述控制器将所述脚踏开关端口与所述相关联的仪器端口相关联时,启动所述相关联的仪器端口的所述仪器视觉指示器的所述光发射器以发射颜色光以匹配由所述脚踏开关视觉指示器的所述光发射器发射的所述颜色光;

从耦合到所述脚踏开关端口的脚踏开关经由所述脚踏开关端口接收信号;以及

生成激发信号用于传送到耦合到所述相关联的仪器端口的手持式手术仪器,以响应从脚踏开关接收信号以及以响应关联所述脚踏开关端口和所述关联的仪器端口,使得脚踏开关可操作以启动连接到所述相关联的仪器端口的手持式手术仪器的功能。

2.根据权利要求1所述的基于操纵台的手术系统,其中,所述控制器配置为启动不与所述脚踏开关端口相关联的、所述多个仪器端口的仪器端口的仪器视觉指示器的光发射器以发射白光,以指示仪器端口与脚踏开关端口无关联。

3.根据权利要求1所述的基于操纵台的手术系统,其中,耦合到所述操纵台的所述环形光导中的至少一个包括第一弓形光发射器部分和第二弓形光发射器部分,所述第一弓形光发射器部分和第二弓形光发射器部分位于相应端口的相反侧上,第一光发射器设置在所述第一弓形光发射器部分内以及第二光发射器设置在所述第二弓形光发射器部分内,所述第一光发射器配置为发射第一颜色的颜色光以及所述第二光发射器配置为发射第二颜色的颜色光。

4.根据权利要求3所述的基于操纵台的手术系统,其中,所述第一弓形光发射器部分和所述第二弓形光发射器部分中的至少一个成角度地延伸180度。

5.根据权利要求1所述的基于操纵台的手术系统,其中,光发射器中的至少一个是多色光发射器,所述多色光发射器配置为发射第一颜色的颜色光和第二颜色的颜色光。

6.一种手术操纵台,包括:

多个仪器端口,仪器端口中的每一个具有仪器视觉指示器并且被配置为耦合到手持式手术仪器并且传送激发信号到手持式手术仪器;

脚踏开关端口,其具有脚踏开关视觉指示器并且被配置为耦合到脚踏开关并且从脚踏开关接收信号,其中,所述脚踏开关视觉指示器和所述仪器视觉指示器中的每一个包括光发射器和环形光导,其耦合到所述操纵台并围绕所述脚踏开关端口和所述多个仪器端口中的相应一个;和

控制器,其配置为:

将所述脚踏开关端口与所述多个仪器端口中的仪器端口相关联,

启动所述脚踏开关视觉指示器的所述光发射器以发射颜色光;

当所述控制器将所述脚踏开关端口与所述相关联的仪器端口相关联时,启动所述相关联的仪器端口的所述仪器视觉指示器的所述光发射器以发射颜色光以匹配由所述脚踏开关视觉指示器的所述光发射器发射的所述颜色光;

从耦合到所述脚踏开关端口的脚踏开关经由所述脚踏开关端口接收信号;以及

生成激发信号用于传送到耦合到所述相关联的仪器端口的手持式手术仪器,以响应从脚踏开关接收信号以及以响应关联所述脚踏开关端口和所述关联的仪器端口,使得脚踏开关可操作以启动连接到所述相关联的仪器端口的手持式手术仪器的功能。

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