[发明专利]图像处理装置、计算机程序和图像处理系统

说明书

一种图像处理装置包括：图像获取单元，该图像获取单元被配置成获取由相机捕获的彩色图像；亮度确定单元，该亮度确定单元被配置成确定相机的成像范围中的亮度；检测目标颜色确定单元，该检测目标颜色确定单元被配置成基于亮度确定单元的确定结果，确定来自于提供给包括三种或多种颜色的区域的标签的三种或多种颜色之中的两种或多种颜色的检测目标颜色；以及标签检测单元，该标签检测单元被配置成通过从由图像获取单元获取的图像中提取由检测目标颜色确定单元确定的检测目标颜色的区域，来检测标签。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、计算机程序和图像处理系统。

本申请要求2017年7月3日提交的日本专利申请No.2017-130194的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

背景技术

传统上，使用包括多个颜色区域的标签以便于识别物体。例如，专利文献1公开包括多个分别称为标记的颜色区域的二维码作为这种标签的示例。预定信息根据二维码中包括的标记的颜色和标记的位置进行编码。即，二维码表示预定信息。因此，从相机捕获的二维码的图像中检测出多个标记，并且基于检测到的标记的颜色和检测到的标记的位置，可以对信息进行解码。

引文列表

[专利文献]

专利文献1：日本专利申请公开No.2011-076395

发明内容

(1)本公开的图像处理装置包括：图像获取单元，该图像获取单元被配置成获取由相机捕获的彩色图像；亮度确定单元，该亮度确定单元被配置成确定相机的成像范围中的亮度；检测目标颜色确定单元，该检测目标颜色确定单元被配置成基于亮度确定单元的确定结果，确定来自于提供给包括三种或多种颜色的区域的标签的三种或多种颜色之中的两种或多种颜色的检测目标颜色；以及标签检测单元，该标签检测单元被配置成通过从由图像获取单元获取的图像提取由检测目标颜色确定单元确定的检测目标颜色的区域，来检测标签。

(7)本公开的计算机程序被配置成使计算机用作：图像获取单元，该图像获取单元被配置成获取由相机捕获的彩色图像；亮度确定单元，该亮度确定单元被配置成确定相机的成像范围中的亮度；检测目标颜色确定单元，该检测目标颜色确定单元被配置成基于亮度确定单元的确定结果，确定来自于提供给包括三种或多种颜色的区域的标签的三种或多种颜色之中的两种或多种颜色的检测目标颜色；以及标签检测单元，该标签检测单元被配置成通过从由图像获取单元获取的图像提取由检测目标颜色确定单元确定的检测目标颜色的区域来检测标签。

(8)本公开的图像处理系统包括：包括三种或多种颜色的区域的标签，该标签被配置成附接到检测目标物体；相机，该相机被配置成捕获彩色图像；以及上述图像处理装置。

本公开不仅可以实现为包括这样的特征处理单元的图像处理装置，而且可以实现为包括作为步骤的由图像处理装置中包括的特征处理单元执行的处理的图像处理方法。应该理解的是，上述计算机程序可以以诸如CD-ROM(光盘只读存储器)的计算机可读非暂时性存储介质的形式，或者经由诸如因特网的通信网络来分布。本公开还可以被实现为实现图像处理装置的一部分或全部的半导体集成电路。

附图说明

图1示出根据实施例1的图像处理系统的安装示例。

图2是示出根据实施例1的图像处理系统的配置的框图。

图3A示出从侧面观察的人戴的头盔。

图3B示出从上方观察的人戴的头盔。

图4示出根据各个颜色标签的孟塞尔颜色系统(JISZ8721)的表达。

图5示出每个颜色标签的光谱反射率。

图6示出太阳光的光谱分布。

图7是示出在阳光下的明亮环境中捕获的标签的示意图。