[发明专利]列车装载系统

权利要求书

1.一种用于将物料装载到列车车厢上的列车装载系统，所述系统包括：

回收器，其被布置成以回收速率从物料台回收用于装载到列车上的物料；

缓冲仓，其被布置成接收来自所述回收器的物料并将物料供应到在所述缓冲仓下方行驶的列车车厢，所述缓冲仓包括夹具，所述夹具具有能够被控制的微调位置，以修改物料从所述缓冲仓的流出速率，从而修改物料到列车上的列车装载速率，所述夹具的微调位置取决于列车速度，使得所述列车速度的增加引起所述夹具的微调位置的增大，从而导致所述列车装载速率的增加，并且所述列车速度的降低引起所述夹具的微调位置的减小，从而导致所述列车装载速率的降低；

前馈部件，其被布置成基于所述回收速率确定前馈列车速度，所述前馈列车速度用于设置所述列车速度；以及

反馈部件，其被布置成基于所述缓冲仓中的物料量来修改所述前馈列车速度；

由此，所述缓冲仓中的物料量保持在某一料位，使得避免了由于所述缓冲仓中的物料料位而导致所述回收器停止或所述列车停止。

2.根据权利要求1所述的列车装载系统，其中，所述前馈部件被设置成根据所述回收速率和所述列车速度之间的以下关系来确定前馈列车速度：

Reclaim rate＝P*Speed

其中，Speed是所述列车速度，Reclaim rate是所述回收器的所述回收速率，以及P是比例常数。

3.根据权利要求1所述的列车装载系统，其中，所述前馈部件包括至少一个滤波器，所述至少一个滤波器被设置成过滤所述回收速率。

4.根据权利要求2所述的列车装载系统，其中，所述前馈部件包括至少一个滤波器，所述至少一个滤波器被设置成过滤所述回收速率。

5.根据权利要求3所述的列车装载系统，其中，所述至少一个滤波器包括至少一个低通滤波器。

6.根据权利要求4所述的列车装载系统，其中，所述至少一个滤波器包括至少一个低通滤波器。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的列车装载系统，其中，所述前馈部件包括初始化部件，所述初始化部件被设置成初始化所述前馈部件，以在所述列车装载系统从手动模式切换到自动模式时确保无扰传送。

8.根据权利要求7所述的列车装载系统，其中，所述初始化部件被设置成利用基于前一个列车速度值确定的初始化回收速率值来初始化所述前馈部件。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的列车装载系统，其中，所述系统包括重量计，所述重量计被设置成测量所述回收器的所述回收速率。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的列车装载系统，其中，所述反馈部件被设置成基于所述缓冲仓中的物料量和目标仓料位之间的差值来修改所述前馈列车速度，所述目标仓料位指示所述缓冲仓中限定的物料量，其中，所述缓冲仓中的物料量和所述目标仓料位之间的正差值导致所述反馈部件正向地修改所述前馈列车速度，从而提高所述列车装载速率并减少所述缓冲仓中的物料量，而所述缓冲仓中的物料量和所述目标仓料位之间的负差值导致所述反馈部件负向地修改所述前馈列车速度，从而减小所述装载速率并增加所述缓冲仓中的物料量。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的列车装载系统，其中，所述系统包括仓料位传感器，所述仓料位传感器被设置成提供指示所述缓冲仓中物料量的信息。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的列车装载系统，其中，所述反馈部件被设置成产生仓料位误差值，所述仓料位误差值指示所述缓冲仓中的物料量和目标仓料位之间的差值，并且所述反馈部件包括离散比例积分控制器，所述离散比例积分控制器被设置成基于所述仓料位误差值产生列车速度误差，所述列车速度误差被应用于所述前馈列车速度以修改所述前馈列车速度。