[发明专利]用于清洁太阳能电池板阵列的系统和方法

说明书

在一个方面，提供一种用于清洁太阳能电池板阵列的系统。该系统包含驱动系统和清洁头，清洁头包含配置成将流体沉积到太阳能电池板上的流体发射器；擦拭器；擦拭器支撑结构；以及间隔开的第一机械联动装置和第二机械联动装置，其分别将擦拭器的第一部分和第二部分部分地彼此独立地且部分地独立于擦拭器支撑结构地耦合至擦拭器支撑结构，使得随着驱动系统沿着阵列移动，擦拭器顺序地基本上完全接触太阳能电池板中的每一个以从这些太阳能电池板上擦除所沉积的流体。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年4月21日提交的美国临时专利申请号62/488,504的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及清洁太阳能电池板(solar panel)，例如太阳能光伏电池板。

背景技术

随着时间的流逝，太阳能发电厂的太阳能光伏电池板变脏，并且外来物质的积累可以阻止阳光到达光伏电池。异物脏污(soiling)可以导致太阳能厂功率输出相对于具有干净电池板的厂子随时间流逝而降低。解决此问题的明智途径是清洁太阳能电池板。

发明概述

本文提供用于清洁太阳能电池板(例如太阳能光伏电池板)阵列的系统和方法。

在一个方面，提供一种用于清洁太阳能电池板阵列的系统，所述系统包含可沿着所述太阳能电池板阵列移动的驱动系统，以及清洁头，所述清洁头耦合至所述驱动系统并配置成随着所述驱动系统沿着所述阵列移动而顺序地清洁所述太阳能电池板。所述清洁头可以包含配置成将流体沉积到太阳能电池板上的流体发射器；以及擦拭器；擦拭器支撑结构；第一机械联动装置(mechanical linkage)；以及与所述第一机械联动装置间隔开的第二机械联动装置。所述第一机械联动装置和所述第二机械联动装置可以分别将所述擦拭器的第一部分和第二部分部分地彼此独立地且部分地独立于所述擦拭器支撑结构地耦合至所述擦拭器支撑结构，使得随着所述驱动系统沿着所述阵列移动，所述擦拭器顺序地基本上完全接触所述太阳能电池板中的每一个以从这些太阳能电池板上擦除所沉积的所述流体。

在一些配置中，所述第一机械联动装置和所述第二机械联动装置分别包含第一铰链和第二铰链，各自可绕相应的轴旋转。可选地，所述第一铰链和所述第二铰链分别配置成抑制所述擦拭器的所述第一部分和所述第二部分绕另一相应的轴的移动。附加地或替代地，响应于所述擦拭器的第一区段(section)经历增加的阻力(drag force)，所述擦拭器的所述第一部分可选地经由所述第一铰链旋转以减小所述阻力。

在一些配置中，所述第一机械联动装置包含第一连杆(link)和第二连杆，并且所述第二机械联动装置包含第三连杆和第四连杆。可选地，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆配置成抑制所述擦拭器绕轴的移动。附加地或替代地，响应于所述擦拭器的所述第一区段经历增加的阻力，所述擦拭器的所述第一部分可选地经由所述第一连杆和所述第二连杆旋转以减小所述阻力。

在一些配置中，所述擦拭器的所述第一部分包含所述擦拭器的第一端部，并且所述擦拭器的所述第二部分包含所述擦拭器的第二端部。

一些配置可选地包含第三机械联动装置，所述第三机械联动装置与所述第一机械联动装置和所述第二机械联动装置间隔开并设置在其之间。

在一些配置中，所述清洁头可选地进一步包含弹簧，所述弹簧配置成随着所述驱动系统沿着所述阵列移动而将所述擦拭器向下压靠在相应的表面上。

在一些配置中，所述清洁头可选地进一步包含阻尼器，所述阻尼器配置成抵抗所述擦拭器的向下运动。可选地，所述阻尼器配置成阻止所述擦拭器随着所述驱动系统沿着所述阵列移动而在所述太阳能电池板之间的间隙处的摆动运动。