[发明专利]三相电机及其温度检测方法、装置、云台、可移动平台

说明书

一种三相电机及其温度检测方法、装置、云台、可移动平台，所述方法包括：获取所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温度，并获取每一相线圈中一线圈的发热功；根据所述第一温度以及每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度。本发明通过获取两个相线圈之间的温度和每一相线圈中一线圈的发热功，即可确定每一相线圈的温度，从而为三相电机的温度保护提供数据支撑，实现方式简单。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种三相电机及其温度检测方法、装置、云台、可移动平台。

背景技术

三相电机工作时，若存在负载不稳定、堵转或者其他异常情况，三相电机的相线圈会在短时间内集聚大量的热量而导致三相电机烧毁，从而造成用户损失。

为防止三相电机因相线圈的温度过高损坏而造成用户损失，需要对三相电机进行温度保护。在一方案中，基于一个温度传感器直接测量其中一个相线圈的温度，当温度传感器检测的温度超出温度保护阈值时，对三相电机进行温度保护。采用该方案，在一些工况下，三个相线圈之间会存在温度差异，可能出现其它线圈已经因温度过高而烧坏，而温度传感器检测的温度还没有达到温度保护阈值。

在另一方案中，在三相电机的每一相线圈上分别设置温度传感器，从而获取每相线圈的温度。当其中任一相线圈的温度超出温度保护阈值时，对三相电机进行温度保护。这种方式需要使用三个温度传感器，成本较高，且温度传感器安装难度高。

发明内容

本发明提供一种三相电机及其温度检测方法、装置、云台、可移动平台。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种三相电机的温度检测方法，所述三相电机包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，每一相线圈包括一个或多个线圈，所述方法包括：

获取所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温度，并获取每一相线圈中一线圈的发热功；

根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度。

根据本发明的第二方面，提供一种三相电机的温度检测装置，所述三相电机包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，每一相线圈包括一个或多个线圈，所述装置包括：

存储装置和处理器，所述处理器与每一相线圈分别电连接；

所述存储装置，用于存储程序指令；

所述处理器，调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：

获取所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温度，并获取每一相线圈中一线圈的发热功；

根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度。

根据本发明的第三方面，提供一种三相电机，包括：

第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，每一相线圈包括一个或多个线圈；以及

处理器，所述处理器与每一相线圈分别电连接；

所述处理器用于：

获取所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温度，并获取每一相线圈中一线圈的发热功；

根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度。

根据本发明的第四方面，提供一种云台，用于搭载负载，包括：

转动机构；

用于驱动所述转动机构转动的三相电机；以及

处理器；