[发明专利]三相电机及其温度检测方法、装置、云台、可移动平台

权利要求书

1.一种三相电机的温度检测方法，所述三相电机包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，每一相线圈包括一个或多个线圈，其特征在于，所述方法包括：

获取所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温度，并获取每一相线圈中一线圈的发热功；

根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相电机包括一温度传感器，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈之间；

所述第一温度由所述温度传感器检测获得。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述温度传感器设于所述第一相线圈和所述第二相线圈的一相邻线圈之间；

所述第一温度为所述相邻线圈之间的温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度，包括：

根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第一相线圈和所述第三相线圈之间的第二温差；

根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；

根据所述第一相线圈的第二温度和所述第二温差，确定所述第三相线圈的第二温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度以及所述每一相线圈中一线圈的发热功，确定每一相线圈的第二温度，包括：

根据所述每一相线圈中一线圈的发热功、预设系数，确定所述第一相线圈和所述第二相线圈之间的第一温差、所述第二相线圈和所述第三相线圈之间的第三温差；

根据所述第一温度和所述第一温差，确定所述第一相线圈的第二温度以及所述第二相线圈的第二温度；

根据所述第二相线圈的第二温度和所述第三温差，确定所述第三相线圈的第二温度。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第一预设系数确定，所述预设系数包括所述第一预设系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差均为正数或负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的和值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第一温差的差值；

若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第二相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第一温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第一相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的差值，所述第二相线圈的第二温度为所述第一温度与所述第二温差的和值。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二温差为根据所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第二预设系数确定，所述预设系数包括所述第二预设系数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与第二温差均为正数或负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的差值；

若所述偏移量为所述第一相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的差值，且所述偏移量与所述第二温差中的一个为正数、另一个为负数，则所述第三相线圈的第二温度为所述第一相线圈的第二温度与所述第二温差的和值。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三温差为根据所述第二相线圈中一线圈的发热功与所述第三相线圈中一线圈的发热功的偏移量，以及第三预设系数确定，所述预设系数包括所述第三预设系数。