[发明专利]空中货物运输的系统与方法

权利要求书

1.用于货物和/或乘客的运输的系统，所述系统包含一个或多个母站，以及一个或多个飞行器，最好是无人驾驶飞行器(UAVs)，用于运输货物和/或乘客，

所述飞行器包含货物模块，所述货物模块适合用来将货物和/或乘客装纳在所述货物模块的一个或多个货舱中；

所述母站包含：对接站，所述对接站用来对接一个或多个飞行器；还包含接收站，所述接收站与所述对接站分开一段距离，用于接收货物和/或乘客；以及还包含链接所述对接站和所述接收站的运输工具，

其中，所述对接站适合用来与所述飞行器物理地建立连接，并使该连接稳定安全，所述对接站包含飞行器连接装置，用来建立所述飞行器和所述对接站的连接，其中，所述连接与所述货物模块不相连，并且，所述对接站适合用来与已连接的飞行器的货物模块物理地建立连接，其中，所述对接站包含货物模块连接装置，用来建立所述货物模块和所述对接站的连接，所述货物模块连接装置适合用来独立于所述飞行器连接装置进行移动，并且，所述货物模块连接装置适合用来将所述货物模块装入所述飞行器，并且能够将所述货物模块从所述飞行器上拆卸下来；

其中，所述接收站包含货物和/或乘客的装运容器，并且当所述货物模块被运送到所述接收站时，所述接收站适合用来至少将部分货物和/或乘客从所述货物模块转移到所述装运容器中；

其特征在于，如果所述货物模块从所述飞行器上能拆卸下来，则所述运输工具适合用来在所述对接站和所述接收站之间运送从已连接的飞行器上拆卸下来的所述货物模块连接装置和已连接的货物模块，其中，所述已连接的飞行器是保持静止的；

并且其中，如果所述货物模块不能从所述飞行器上拆卸下来，则所述运输工具适合用来在所述对接站和所述接收站之间运送所述货物模块连接装置和所述飞行器连接装置。

2.根据前述权利要求1所述的用于货物和/或乘客的运输的系统，其中，所述飞行器包含框架，所述框架用来固定所述货物模块，其中，所述货物模块连接装置适合用来连接所述框架，其中，所述货物连接装置适合用来将固定所述货物模块的所述框架安装到所述飞行器上以及从所述飞行器上拆卸下来。

3.根据前述权利要求1或2所述的用于货物和/或乘客的运输的系统，其中，所述运输工具包含一个或多个在所述对接站和所述接收站之间延伸的轨道，所述轨道适合用来在所述对接站和所述接收站之间至少引导所述货物模块连接装置，并且其中，所述货物模块连接装置包含电动机，所述电动机用来沿着所述轨道运送所述货物模块连接装置，其中，所述轨道最好是沿着基本竖直的轴线在所述对接站和所述接收站之间延伸。

4.根据前述权利要求3所述的用于货物和/或乘客的运输的系统，其中，所述对接站适合用来通过一个或多个所述轨道来接收电力，从而对所述飞行器的一个或多个电池进行充电。

5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的用于货物和/或乘客的运输的系统，其中，所述对接站包含一个或多个独立电源，最好是光伏电池和/或风力涡轮机，所述独立电源适合用来向所述对接站供电。

6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的用于货物和/或乘客的运输的系统，其中，所述对接站包含一个或多个独立电源，最好是光伏电池和/或风力涡轮机，以及至少一个电池，所述电池适合用来向所述对接站供电，所述独立电源适合用来为所述电池充电。

7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的用于货物和/或乘客的运输的系统，其中，所述对接站适合用来在所述对接站的电池和已连接的飞行器的电池之间转移电力。

8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的用于货物和/或乘客的运输的系统，其中，所述对接站适合用来容纳一个或多个可充电电池，所述一个或多个可充电电池适合用作飞行器的电源，其中，所述对接站适合通过来自可再生电源、最好是光伏电池或风力涡轮机的电力，和/或来自电网的电力对所述可充电电池充电，并且其中，所述对接站适合用来将一个或多个所述可充电电池与已连接的飞行器的一个或多个电池交换，最好是其中，所述对接站后续适合用来对从已连接的飞行器上换下来的电池进行充电。