[发明专利]用于线性和旋转地摇动容器的方法和装置

权利要求书

1.一种用于摇动承载件的装置，所述装置包括：

所述承载件；

笼架结构，其被构造成将所述承载件的线性行进约束为与所述笼架结构的中心轴线平行的路径，其中，所述承载件至少部分地插入所述笼架结构中，并且所述笼架结构包括内部螺旋轨道；

所述承载件包括周向外表面，所述周向外表面包括从所述周向外表面延伸的一个或多个轨道从动构件，所述一个或多个轨道从动构件延伸到所述内部螺旋轨道中并且被构造成当所述承载件相对于所述笼架结构线性地移动时在所述内部螺旋轨道内行进；

回位构件，其安装在所述承载件的底表面与所述装置的远端表面之间，所述回位构件被构造成当所述承载件响应于线性致动力而朝向所述远端表面移动时被压缩，并且所述回位构件对所述承载件施加回位力，当所述线性致动力被移除或放松时，所述回位力使所述承载件远离所述远端表面移动；以及

线性致动构件，其接合在所述承载件的表面上并且被构造成周期性地施加线性致动力，以使所述承载件朝向所述装置的所述远端表面移动，

其中，所述线性致动构件包括支承构件，所述支承构件被构造成对所述承载件的所述表面施加所述线性致动力，同时还允许所述承载件相对于所述笼架结构的角位移。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述线性致动构件被构造成交替地将所述承载件推向所述远端表面或将所述承载件拉离所述远端表面。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述线性致动构件能操作地联接至受控的马达机构并且被构造成响应于由受控的所述马达机构施加的力而线性地移动。

4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括与受控的所述马达机构通信的控制器电路，所述控制器电路被构造成向所述马达机构提供受控的输入信号，以实现所述承载件的预定的摇动曲线。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述一个或多个轨道从动构件与所述内部螺旋轨道之间的接合使所述承载件基于所述内部螺旋轨道的节距而旋转通过预定的角位移。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述承载件是能从所述笼架结构中移除的。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个轨道从动构件从所述周向外表面朝向所述笼架结构延伸。

8.一种用于摇动承载件的装置，所述装置包括：

所述承载件，其具有外表面，所述外表面限定有外部螺旋轨道；

笼架结构，其被构造成将所述承载件的线性行进约束为与所述笼架结构的中心轴线平行的路径，所述笼架结构包括内表面以及从所述内表面向内延伸并接合所述外部螺旋轨道的一个或多个轨道从动构件，其中，所述一个或多个轨道从动构件被构造成当所述承载件相对于所述笼架结构线性地移动时停留在所述外部螺旋轨道内，从而引起所述承载件的角位移；

回位构件，其安装在所述承载件的底表面与所述装置的远端表面之间，所述回位构件被构造成当所述承载件响应于线性致动力而朝向所述远端表面移动时被压缩，并且所述回位构件对所述承载件施加回位力，当所述线性致动力被移除或放松时，所述回位力使所述承载件远离所述远端表面移动；以及

线性致动构件，其接合在所述承载件的表面上并且被构造成周期性地施加线性致动力，以使所述承载件朝向所述装置的所述远端表面移动；

其中所述线性致动构件包括支承构件，所述支承构件被构造成对所述承载件的所述表面施加所述线性致动力，同时还允许所述承载件相对于所述笼架结构的角位移。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述笼架结构具有大体上筒形的形式。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述笼架结构包括一个或多个竖直框架构件，所述一个或多个竖直框架构件被构造成限定用于所述承载件的线性路径。

11.根据权利要求8所述的装置，其中所述线性致动构件被构造成周期性地施加所述线性致动力，以使所述承载件朝向所述远端表面移动。