[发明专利]多列滚动体收容带及运动引导装置

说明书

本发明提供一种能够实现引导的高精度化的多列滚动体收容带。在带(15)上排列有至少三列滚动体列(17)‑(19)。使第二滚动体列(18)的各第二滚动体(18a)相对于第一滚动体列(17)的各第一滚动体(17a)在带(15)的长度方向上错开P/n。使第三滚动体列(19)的各第三滚动体(19a)相对于第二滚动体列(18)的各第二滚动体(18a)在带(15)的长度方向上错开P/n。其中，P是第一滚动体(17a)间的间距，n是列数。

技术领域

本发明涉及组装于运动引导装置的滑架的循环路的多列滚动体收容带及运动引导装置。

背景技术

运动引导装置利用滚珠、辊等滚动体的滚动运动来引导工作台等可动体的运动。运动引导装置具备导轨和沿导轨相对移动的滑架。滚珠、辊等多个滚动体以能够滚动运动的方式夹设在导轨与滑架之间。在滑架上设置使滚动体循环的循环路。当滑架沿导轨相对移动时，滚动体在循环路中循环。

在导轨与滑架之间滚动的滚动体在同一个方向上滚动。为了防止行进方向前后的滚动体相互摩擦而妨碍滚动体的顺畅滚动，提出了在滚动体之间夹设间隔件并将间隔件利用带一连串连结而成的滚动体收容带(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-249043号公报

发明内容

发明要解决的课题

与静压引导、即向引导面供给油等流体以使可动体浮起并利用流体的低粘性对可动体进行引导的方式相比，利用滚动体的滚动运动的滚动引导具有引导刚性高的优点。因此，近年来，在精密加工机、高精度加工中心、半导体制造装置等机械中，也逐渐取代静压引导使用滚动引导。在将滚动引导装置应用于这样的机械时，如何高精度地对可动体进行引导成为课题。

若减小滚动体的直径而增加导轨与滑架之间的滚动体的数量，则能够将滚动体近似地视为静压引导的油膜，能够实现引导的高精度化。但是，减小滚动体的直径在制作上存在极限。

因此，本发明的目的在于提供一种能够实现引导的高精度化的多列滚动体收容带及组装有该多列滚动体收容带的运动引导装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的一方案为多列滚动体收容带，其在带上排列有至少三列滚动体列，在所述带的长度方向的至少一部分上，第二滚动体列的各第二滚动体相对于第一滚动体列的各第一滚动体在所述带的所述长度方向上错开，第三滚动体列的各第三滚动体相对于所述各第一滚动体及所述各第二滚动体在所述带的所述长度方向上错开。

本发明的另一方案为运动引导装置，其具备：导轨；滑架，其能够相对移动地组装于所述导轨；以及多列滚动体收容带，其组装于所述滑架的循环路，在正面观察将运动引导装置配置在水平面上的状态的所述滑架时，在所述滑架的左右设置有上下两条、总计四条所述循环路，在各循环路组装有所述多列滚动体收容带，在所述多列滚动体收容带上排列有两列滚动体列，在所述多列滚动体收容带的长度方向的至少一部分上，第二滚动体列的各第二滚动体相对于第一滚动体列的各第一滚动体以在所述第一滚动体之间夹设有间隔件、在所述第二滚动体之间夹设有间隔件、且将所述第一滚动体与所述第二滚动体设为不接触的状态，在所述多列滚动体收容带的所述长度方向上错开。

发明效果

根据本发明，在带的宽度方向观察时，由于各滚动体列的滚动体完全不重叠，因此可视为如同增加有助于减小滑架波动的滚动体的数量。因此能够实现滑架波动减小，进而能够实现引导的高精度化。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的运动引导装置的剖视图。

图2是图1的II-II线剖视图。