[发明专利]扭矩限制器以及驱动装置

说明书

本发明提供一种更小型的扭矩限制器。本发明的代表性的实施方式所涉及的扭矩限制器(30)的特征在于，具有：通过驱动源而旋转的第一旋转体(32)；卡止于第一旋转体的第一摩擦体(33)；与第一摩擦体重叠配置，且通过与第一摩擦体之间的摩擦力从而随第一摩擦体的旋转而旋转的第二摩擦体(34)；卡止于第二摩擦体的第二旋转体(35)；将第一摩擦体以及第二摩擦体向第一摩擦体与第二摩擦体的层叠方向施力的至少1个碟形弹簧(37)；以及对碟形弹簧施加压缩力的固定构件(39)。

技术领域

本发明涉及一种扭矩限制器以及使用该扭矩限制器的驱动装置。

背景技术

以往，在施加规定以上的扭矩的情况下，已知通过断开等来抑制扭矩的传递的、所谓扭矩限制器的技术。例如，在专利文献1中公开有通过棘轮机构来实现扭矩限制器的功能的技术。

(在先技术文献)

(专利文献)

专利文献1：JP特开2014-149013号公报

发明内容

(发明要解决的课题)

近年，伴随搭载扭矩限制器的装置整体的小型化的要求，还要求作为适用于该装置的部件的扭矩限制器的小型化。

本发明鉴于上述课题而研究完成，其目的在于提供更小型的扭矩限制器。

(用于解决课题的技术方案)

本发明的代表性实施方式所涉及的扭矩限制器的特征在于，具有：第一旋转体，其通过驱动源而旋转；第一摩擦体，其卡止于所述第一旋转体；第二摩擦体，其与所述第一摩擦体重叠配置，且通过与所述第一摩擦体之间的摩擦力从而随所述第一摩擦体的旋转而旋转；第二旋转体，其卡止于所述第二摩擦体；至少1个碟形弹簧，其将所述第一摩擦体以及所述第二摩擦体向所述第一摩擦体与所述第二摩擦体的层叠方向施力；以及固定构件，其压缩所述碟形弹簧。

(发明效果)

根据本发明的一方式，能提供一种更小型的扭矩限制器。

附图说明

图1是配置有具有本发明的实施方式所涉及的扭矩限制器的驱动装置的装置的立体图。

图2是具有实施方式1所涉及的扭矩限制器的驱动装置的立体图。

图3是实施方式1所涉及的扭矩限制器的立体图。

图4是实施方式1所涉及的扭矩限制器的剖视图。

图5是实施方式1所涉及的扭矩限制器的分解剖视图。

图6是表示实施方式1所涉及的扭矩限制器中的第二齿轮部、第一摩擦体、第二摩擦体以及第三齿轮部的平面位置关系的图。

图7是具有实施方式2所涉及的扭矩限制器的驱动装置的立体图。

图8是实施方式2所涉及的扭矩限制器的剖视图。

图9是实施方式2所涉及的扭矩限制器的分解剖视图。

图10是表示实施方式2所涉及的扭矩限制器中的壳体、第一摩擦体、第二摩擦体以及轴的平面位置关系的图。

具体实施方式

1.实施方式的概要

首先，对本申请公开的发明的代表性实施方式进行简要说明。此外，在以下的说明中，作为一例，对与发明的组成部分对应的附图上的标号以带括号的方式进行记载。