[发明专利]把持装置

说明书

目的在于提供一种被把持构件的安装容易、并且把持力高、能够实现可靠性高的把持的把持装置。为了实现该目的，把持装置(1)具有：主体(10)，其具备芯棒部(14)，在芯棒部的周围形成有与该芯棒部的轴心共同的轴心的环状空间(15)；橡胶弹性体(50)，其以在与划定所述环状空间的周壁之间具有压力室(16)的状态、且在与芯棒部之间形成有能够插入管状的被把持构件的间隙的状态嵌入到所述主体的所述环状空间内；以及通路(17)，其向所述压力室引导流体，利用经由所述通路引导到所述压力室的流体压而使所述橡胶弹性体向所述芯棒部方向鼓出变形，通过芯棒部和鼓出变形的橡胶弹性体对安装于芯棒部的管状的被把持构件进行把持。

技术领域

本发明涉及把持装置，特别是涉及利用流体压使弹性构件变形来把持被把持构件的利用流体压的把持装置。

背景技术

以往，作为把持工件、工具等被把持构件的装置，已知有专利文献1～3等公开的利用流体压的把持装置。这些把持装置基本上具有主体和以在与该主体之间形成压力室的状态嵌入到主体中的弹性构件，在把持被把持构件时，该弹性构件的至少一部分在引导到压力室的流体压的作用下朝向离开主体的方向、即朝向被把持构件鼓出，从而与被把持构件压接，因此被把持构件被弹性构件的鼓出部夹住而把持。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭63－50123号公报

专利文献2：日本实开平6－36709号公报

专利文献3：日本特许第5753261号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述的以往的利用流体压的把持装置中，作为弹性构件，使用例如由金属构成的薄壁筒状体，使流体压从外周作用于该薄壁筒状体，使薄壁筒状体在弹性变形的范围内缩径。因此，缩径量比较小，进而，难以增大薄壁筒状体与插入到该薄壁筒状体的内侧的被把持构件的间隙，存在由于间隙狭窄而难以将被把持构件迅速、可靠地插入到薄壁筒状体中的课题。这特别是在自动化时要通过机械手等将被把持构件插入到薄壁筒状体中时，需要使被把持构件以高精度相对于薄壁筒状体定位而进行移动，使被把持构件移动的机械手等要求高精度，相应地存在设备成本急剧上涨的课题。

另外，在上述的以往的利用流体压的把持装置中，仅仅是利用流体压使弹性构件缩径，通过该缩径的弹性构件从周围夹持被把持构件。因此，把持力并不那么强，也存在抽出方向上施加有力的情况下被把持构件会因比较弱的力而脱落的课题。

本发明是鉴于上述的背景技术所具有的课题而完成的，其目的在于提供一种被把持构件的安装容易、并且把持力高、能够实现可靠性高的把持的把持装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述的目的，本发明为如下〔1〕～〔5〕记载的把持装置。

〔1〕一种把持装置，其中，该把持装置具有：主体，其具备芯棒部(日文：芯金部)，在芯棒部的周围形成有与该芯棒部的轴心共同的轴心的环状空间；橡胶弹性体，其以在与划定该环状空间的周壁之间具有压力室的状态、且以在与芯棒部之间形成有能够插入管状的被把持构件的间隙的状态嵌入到该主体的上述环状空间内；以及通路，其向上述压力室引导流体，利用经由上述通路引导到上述压力室的流体压而使上述橡胶弹性体向上述芯棒部方向鼓出变形，通过该芯棒部和鼓出变形的橡胶弹性体对安装于芯棒部的管状的被把持构件进行把持。

〔2〕在上述〔1〕记载的把持装置中，上述芯棒部带有从基端侧向前端侧逐渐变细的锥形。

〔3〕在上述〔1〕记载的把持装置中，上述芯棒部形成为管状，高温流体经由该管状的芯棒部流入到安装的管状的被把持构件内。

〔4〕在上述〔1〕记载的把持装置中，在上述主体形成有制冷剂通路，通过向该制冷剂通路供给制冷剂来进行冷却。