[发明专利]用于电机的定子

说明书

一种用于电机的定子，所述定子具有径向延伸的多个齿(12至17)，所述多个齿由在所述齿(12至17)的径向上的外部环形轭(1)支承，所述齿(12至17)的至少一部分支承线圈，并且所述外部环形轭(1)具有朝向所述齿(12至17)开口的局部圆柱形的凹槽(2至7)，所述齿(12至17)的至少一部分在它们的处于所述外部环形轭(1)的那一侧的端部处均具有局部圆柱形的突出部(35)，所述突出部通过接触点保持在所述凹槽中，使得所述齿(12至17)的至少一部分执行相对于所述环形轭(1)具有旋转和/或平移自由度的相对移动。

技术领域

本发明涉及特别是在通常超过10,000rpm的高速下的无刷旋转电机领域，更具体地，涉及减少因这种旋转电机而造成的噪声和振动。

电磁机器的振动会导致噪声污染(这对于正常使用有时是无法接受的)和可靠性下降。为了减少振动源，通常针对以下因素采取行动：

-电失衡，

-机械失衡：转子、联轴器或从动设备，

-机械影响：游隙(play)、摩擦、轴承，

-外部影响：基部、从动设备、未对准，

-共振、临界速度、临界接触。

背景技术

目前技术方面已知有William R.Finley Mark M.Hodowanec Warren G.Holter的文章“An Analytical Approach to Solving Motor Vibration Problems”IEEE PaperNo.PCIC-99-20，该文章呈现了不同的振动源。

还已知有涉及永磁转子马达的美国专利申请US2013057105，该美国专利申请更具体地提供了用于减少在包括永磁转子的马达中的噪声和齿槽转矩的方法和系统。由转子与定子之间的磁相互作用产生的转矩可能包含不希望的扭转波动，要么是绕组中的电流所引起的，要么只是永磁体和定子的相互作用的结果，这种波动存在于非动力马达中，称为齿槽转矩。另外，在转子与定子之间可能存在径向力，这会引起烦人的噪声。此外，马达轴上的齿脉冲和转矩脉冲可以传输到一些其它的从动设备。该现有技术文件中提出的解决方案涉及包括多个槽和齿的开槽定子芯，其中在转子芯内部具有铁磁材料，该铁磁材料被配置成将磁体中的一个或更多个磁体的流集中并引导至靠近铁磁材料的定子齿。

还已知有欧洲专利EP2182218，该欧洲专利公开了一种离心泵，该离心泵的目的是在没有定子游隙的情况下确保稳定的结构，使得没有振动、噪声或共振的发生。

现有技术的缺点

现有技术的解决方案不能正确地处理按与电机的固有频率相对应的某些速度出现的振动峰。

发明内容

本发明的目的是通过使定子齿相对于轭具有旋转自由度或平移自由度中的一者或两者进行铰接(articulation)来减少由定子所发出的噪声的产生以及空间传播。

更具体地说，本发明涉及一种用于电机的定子，所述定子具有径向延伸的多个齿，所述多个齿由在所述齿的径向上的外部环形轭支承，所述齿的至少一部分绕有线圈，其中，所述齿的至少一部分相对于所述环形轭具有旋转自由度和/或平移自由度中的至少一者。

在第一种另选解决方案中，所述齿的至少一部分相对于所述环形轭仅具有一个旋转自由度，旋转的轴线与电机的旋转的轴线平行。

在第二种另选解决方案中，所述齿的至少一部分相对于所述环形轭在轴向上仅具有一个平移自由度。

在第三种另选解决方案中，所述齿的至少一部分相对于所述环形轭在径向上仅具有一个平移自由度。

在第四种另选解决方案中，所述齿的至少一部分相对于所述环形轭具有第一旋转自由度和第二平移自由度。