[发明专利]用于确定车辆车轮上的车轮载荷的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确定车辆（1）的各自配备有轮胎的车轮（W1-W4）上的车轮载荷（LD，L0）的方法，该方法具有以下步骤：

a1)检测表示相应轮胎变形的变形测量值（L），

a2)检测表示相应轮胎的内部压力的压力测量值（p），

a3)检测表示该车辆的加速度的至少一个加速度测量值（ax，ay），

b)根据链接这些变量的第一模型，从相应检测的变形测量值（L）和相应检测的压力测量值（p）计算这些相应车轮（W1-W4）的车轮动态载荷（LD），其中，车轮的该车轮动态载荷（LD）表示实际作用在此车轮上的车轮载荷，

c)根据链接这些变量并包含至少一个模型参数（c1FL至c2RL）的第二模型，从所计算的这些车轮（W1-W4）的车轮动态载荷（LD）和该至少一个检测的加速度测量值（ax，ay）计算这些车轮（W1-W4）的车轮静态载荷（L0），其中，车轮的该车轮静态载荷（L0）表示当该车辆（1）未加速时作用在此车轮上的车轮载荷，

d)通过所计算的这些车轮（W1-W4）的车轮动态载荷（LD）、通过分别计算的这些车轮（W1-W4）的车轮静态载荷（L0）、以及通过分别检测的至少一个加速度测量值（ax，ay）的统计分析，计算该第二模型的至少一个模型参数（c1FL至c2RL），

e1)可选地，重新检测表示相应轮胎的变形的变形测量值（L），

e2)可选地，重新检测表示相应轮胎的内部压力的压力测量值（p），

e3)重新检测表示该车辆的加速度的至少一个加速度测量值（ax，ay），

f)根据该第二模型，从先前计算的这些车轮（W1-W4）的车轮静态载荷（L0）和该至少一个新检测的加速度测量值（ax，ay）重新计算这些车轮（W1-W4）的车轮动态载荷（LD），其中，使用该第二模型的先前计算的至少一个模型参数（c1FL至c2RL）。

2.如权利要求1所述的方法，其中，这些变形测量值（L）各自表示相应轮胎的轮胎接触区域的长度。

3.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个加速度测量值（ax，ay）具有表示该车辆的纵向加速度的纵向加速度测量值（ax）。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，该至少一个加速度测量值（ax，ay）具有表示该车辆的横向加速度的横向加速度测量值（ay）。

5.如权利要求1所述的方法，其中，该方法在具有四个车轮（W1-W4）的车辆（1）中执行，并且提供该第二模型如下：

LDFL = L0FL + c1FL × ax + c2FL × ay

LDFR = L0FR + c1FR × ax + c2FR × ay

LDRR = L0RR + c1RR × ax + c2RR × ay

LDRL = L0RL + c1RL × ax + c2RL × ay

其中：

LDFL表示左前轮（W1）上的车轮动态载荷（LD）

LDFR表示右前轮（W2）上的车轮动态载荷（LD）

LDRR表示右后轮（W4）上的车轮动态载荷（LD）

LDRL表示左后轮（W3）上的车轮动态载荷（LD）

L0FL表示该左前轮（W1）上的车轮静态载荷（L0）

L0FR表示该右前轮（W2）上的车轮静态载荷（L0）

L0RR表示该右后轮（W4）上的车轮静态载荷（L0）

L0RL表示该左后轮（W3）上的车轮静态载荷（L0）

c1FL表示模型参数

c1FR表示模型参数

c1RR表示模型参数

c1RL表示模型参数

c2FL表示模型参数

c2FR表示模型参数

c2RR表示模型参数

c2RL表示模型参数

ax表示该车辆（1）的纵向加速度

ay表示该车辆（1）的横向加速度。

6.如权利要求1所述的方法，其中，该至少一个模型参数（c1FL至c2RL）的计算不会发生直到所检测的测量值（L，p，ax，ay）和/或所计算的车轮载荷（LD，L0）满足预定的触发标准为止。