[发明专利]用于全地形车辆的防抱死制动系统

权利要求书

1.一种全地形车辆，包括：

框架；

地面接合构件，所述地面接合构件支撑所述框架；

动力总成，所述动力总成由所述框架支撑，包括第一主传动器和第二主传动器，所述第一主传动器驱动地联接至所述地面接合构件中的第一对地面接合构件以给所述第一对地面接合构件提供动力，所述第二主传动器驱动地联接至所述地面接合构件中的第二对地面接合构件以给所述第二对地面接合构件提供动力，

所述车辆的特征在于制动系统，所述制动系统包括：

防抱死制动控制模块；

第一制动主缸，所述第一制动主缸液压地联接至所述防抱死制动控制模块；

第一制动致动器，所述第一制动致动器联接至所述第一制动主缸；

制动卡钳，所述制动卡钳联接至所述地面接合构件中的至少一些地面接合构件；

第二制动主缸，所述第二制动主缸液压地联接至所述防抱死制动控制模块；以及

第二制动致动器，所述第二制动致动器联接至所述第二制动主缸，

其中，所述第一制动主缸在致动时向所述第一对地面接合构件和所述第二对地面接合构件提供防抱死制动，并且其中，所述第二制动主缸在致动时仅向所述第二对地面接合构件提供防抱死制动。

2.根据权利要求1所述的全地形车辆，其特征在于，所述第一制动主缸液压地联接至分流器。

3.根据权利要求2所述的全地形车辆，其特征还在于分流阀，所述分流阀液压地联接至所述防抱死制动控制模块，所述分流阀液压地联接在所述分流器与所述防抱死制动控制模块之间，所述第一制动主缸和所述第二制动主缸液压地联接至所述分流阀。

4.根据权利要求3所述的全地形车辆，其特征在于，所述分流阀的输出部液压地联接至所述防抱死制动控制模块的后制动输入部。

5.根据权利要求2所述的全地形车辆，其特征在于，所述分流器还液压地联接至所述第二制动主缸和所述防抱死制动控制模块的前制动输入部，所述第二制动主缸液压地联接至所述防抱死制动控制模块的后制动输入部。

6.根据权利要求5所述的全地形车辆，其特征还在于外部压力传感器，所述外部压力传感器液压地联接在所述第二制动主缸与所述防抱死制动控制模块的后制动输入部之间。

7.根据权利要求6所述的全地形车辆，其特征在于，所述防抱死制动控制模块包括液压地联接至所述第一对地面接合构件的第一对液压输出部和液压地联接至所述第二对地面接合构件的第二对液压输出部。

8.根据权利要求3至7中的任一项所述的全地形车辆，其中，用于所述第一制动主缸的所述第一制动致动器是手控致动器。

9.根据权利要求3至7中的任一项所述的全地形车辆，其中，用于所述第二制动主缸的所述第二制动致动器是脚控致动器。

10.根据权利要求1至7中的任一项所述的全地形车辆，还包括用于所述地面接合构件中的至少一些地面接合构件的速度监控器。

11.根据权利要求10所述的全地形车辆，还包括从所述第一主传动器和所述第二主传动器延伸至所述第一对地面接合构件和所述第二对地面接合构件的短轴。

12.根据权利要求11所述的全地形车辆，其中，所述速度监控器包括定位在所述第一主传动器和所述第二主传动器中的每一者的所述短轴的外表面的齿圈和定位在所述齿圈附近的速度传感器。