[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，其包括：

第1液压执行机构；

第2液压执行机构；

再生用液压马达，其由从所述第1液压执行机构排出的返回油驱动；

第1液压泵，其与所述再生用液压马达机械连结；

电动机，其与所述再生用液压马达机械连结；

第2液压泵，其排出驱动所述第1液压执行机构或所述第2液压执行机构的液压油；

合流管路，其使所述第1液压泵排出的液压油与所述第2液压泵排出的液压油合流；

第1操作装置，其指示所述第1液压执行机构的操作；

第1操作量检测装置，其检测所述第1操作装置的操作量；

第2操作装置，其指示所述第2液压执行机构的操作；

第2操作量检测装置，其检测所述第2操作装置的操作量；

第1压力检测装置，其检测所述第1液压执行机构的压力；

第2压力检测装置，其检测所述第2液压泵的压力；以及

控制器，其被输入所述第1操作量检测装置、所述第2操作量检测装置、所述第1压力检测装置及所述第2压力检测装置的信号，向所述电动机输出控制指令，

所述控制器根据所述第1操作装置的操作量和所述第1液压执行机构的压力，计算所述再生用液压马达的再生流量及再生动力，根据所述第2操作装置的操作量和所述第2液压泵的压力计算所述第2液压泵的泵动力，将所述再生动力和所述泵动力中的较小一方设定为所述第1液压泵的辅助动力，根据所述辅助动力和所述第2液压泵的压力计算目标辅助流量，

所述作业机械的特征在于，

所述控制器根据所述再生用液压马达的容积即再生用液压马达容积和所述再生流量，计算所述再生用液压马达的请求转速即再生用液压马达请求转速，根据所述第1液压泵的容积即第1液压泵容积和所述目标辅助流量，计算所述第1液压泵的请求转速即第1液压泵请求转速，将所述再生用液压马达请求转速和所述第1液压泵请求转速中的较大一方设为所述电动机的目标转速即目标电动机转速。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述再生用液压马达是可变容量型液压马达，

所述控制器根据所述第1液压执行机构的压力控制所述再生用液压马达容积。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述第1液压泵是可变容量型液压泵，

所述控制器根据所述第2液压泵的压力控制所述第1液压泵容积。

4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述再生用液压马达是可变容量型液压马达，

所述控制器根据所述目标电动机转速和所述再生流量控制所述再生用液压马达容积。

5.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述第1液压泵是可变容量型液压泵，

所述控制器根据所述目标电动机转速和所述目标辅助流量控制所述第1液压泵容积。