[发明专利]图像识别系统、图像识别方法和存储介质有效
| 申请号: | 201880011459.8 | 申请日: | 2018-02-08 |
| 公开(公告)号: | CN110326032B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
| 发明(设计)人: | 饭尾亮真;岩元浩太;横井秀雄;高田亮;小山和也 | 申请(专利权)人: | 日本电气株式会社 |
| 主分类号: | G07G1/00 | 分类号: | G07G1/00;G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;范有余 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 识别 系统 方法 存储 介质 | ||
1.一种图像识别系统,其特征在于,包括:
放置台,所述放置台被用于将物品放置在图像捕获设备下方,所述图像捕获设备被提供以执行向下方向的捕获;
支撑结构,所述支撑结构被配置为以相对于所述放置台的顶面的预定角度支撑所述物品,所述支撑结构包括相对于所述顶面倾斜以支撑所述物品的至少两个第一表面、以及垂直于所述至少两个第一表面的至少两个第二表面;以及
图像识别装置,所述图像识别装置通过对由所述图像捕获设备获取的、所述物品的图像执行图像识别来标识所述物品。
2.根据权利要求1所述的图像识别系统,其中所述图像识别装置被配置为:针对被直接放置在所述放置台上的所述物品和由所述支撑结构支撑的所述物品,执行不同的所述图像识别。
3.根据权利要求1或2所述的图像识别系统,
其中所述图像识别装置被配置为对所述放置台上的预定识别区域执行所述图像识别,并且
其中所述支撑结构被设置成接触所述识别区域的端部、或者靠近所述识别区域的所述端部。
4.根据权利要求3所述的图像识别系统,其中所述支撑结构被设置在相较于线的中点更接近所述识别区域的所述端部的位置处,所述线在所述图像捕获设备的光轴和所述识别区域相交的点与所述识别区域的所述端部之间。
5.根据权利要求3所述的图像识别系统,还包括投射设备,所述投射设备对所述识别区域进行投射。
6.根据权利要求1或2所述的图像识别系统,其中所述支撑结构具有侧面支撑面,所述侧面支撑面形成相对于所述放置台的顶面的所述角度。
7.根据权利要求6所述的图像识别系统,其中所述支撑结构具有垂直于所述侧面支撑面的底面支撑面。
8.根据权利要求1或2所述的图像识别系统,其中所述角度大于0度并且小于90度。
9.根据权利要求8所述的图像识别系统,其中所述角度大于或等于30度、并且小于或等于60度。
10.根据权利要求8所述的图像识别系统,其中所述图像识别装置被配置为:通过使用所述角度来校正所述图像,并且对经校正的所述图像执行所述图像识别。
11.根据权利要求1或2所述的图像识别系统,其中所述图像识别装置包括:
图像获取单元,所述图像获取单元获取被布置在识别区域中的所述物品的所述图像,以及
图像识别单元,所述图像识别单元基于所获取的所述图像中的所述物品的外观和所获取的所述图像中的所述识别区域中的所述物品的位置,来标识所述物品。
12.根据权利要求11所述的图像识别系统,
其中所述识别区域被划分为至少两个区域,并且
其中所述图像识别单元通过分别使用针对所述至少两个区域的不同的过程来标识所述物品。
13.根据权利要求12所述的图像识别系统,其中所述至少两个区域由以下中的任何一项来表示:在所述识别区域上表达的符号或颜色、被投射在所述识别区域上的光、以及被设置在所述识别区域上的结构。
14.根据权利要求11所述的图像识别系统,
其中所述图像获取单元获取由所述支撑结构支撑的所述物品的所述图像,所述支撑结构被设置在所述识别区域中,并且
其中所述图像识别单元基于所获取的所述图像中的所述物品的外观和所述支撑结构上的所述物品的位置,来标识所述物品。
15.根据权利要求11所述的图像识别系统,其中所述图像识别单元基于所述识别区域中的所述物品的所述位置来确定所述物品的尺寸,并且通过使用所述尺寸来标识所述物品。
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