[发明专利]动态控制自动化系统

权利要求书

1.一种用于动态自动化的系统，所述系统包括：

具有机器人和机器人平台的机器人装置；

至少一个计算设备，其用于执行存储指令以：

接收用于第一测定的第一微板的第一图模板，

基于接收的所述第一图模板动态地生成多个机器人命令，以及

将生成的所述多个机器人命令发送到所述机器人装置的所述机器人，以执行所述动态自动化。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个计算设备基于所述第一图模板动态地确定针对所述机器人平台的平台布局信息，所述机器人平台具有用于执行与所述第一图模板的所述第一微板相关联的所述第一测定的一个或多个站。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述平台布局信息包括以下中的一个或多个：(i)在所述机器人平台上的所述一个或多个站中的每个站处将用于所述动态自动化的是什么设备，(ii)在所述机器人平台上的所述一个或多个站中的每个站处将把所述设备定位在何处，以及(iii)计算与所述设备相关联的一个或多个测量值。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述至少一个计算设备接收所述机器人平台已经根据动态确定的所述平台布局信息设置的确认。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个计算设备处理所述自动化的结果以及将所述结果存储在存储器中。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个计算设备接收用于第二测定的与所述第一微板不同的第二微板的第二图模板，以及所述多个机器人命令基于接收的所述第一图模板和所述第二图模板动态地生成。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述第一测定和所述第二测定在相同的自动化运行期间执行。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述第一测定和所述第二测定是内毒素测定。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述相同的自动化运行动态地使所述第一测定和所述第二测定自动化。

10.如权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个站包括以下中的一个或多个：(i)试剂支架站、(ii)样本管支架站、(iii)微板保持器站、(iv)微板加热器站和(v)移液器吸头保持器站。

11.如权利要求3所述的系统，其中所述设备包括以下中的一个或多个：(i)至少一个槽、(ii)至少一个小瓶、(iii)至少一个标准管、(iv)至少一个辅助管、(v)至少一个样本管和(vi)至少一个微板读取器。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述第一图模板具有带有多个单元的网格，其中所述单元中的每一个对应于所述第一微板上的孔的位置。

13.如权利要求6所述的系统，其中所述第一图模板和所述第二图模板由用户在所述动态自动化之前构建。

14.如权利要求6所述的系统，其中所述至少一个计算设备在界面上显示所述第一图模板和所述第二图模板以供预览。

15.一种用于动态自动化的方法，所述方法包括：

使用至少一个计算设备接收用于第一测定的第一微板的第一图模板；

使用所述至少一个计算设备，基于接收的所述第一图模板动态地生成多个机器人命令；以及

使用所述至少一个计算设备，将生成的所述多个机器人命令发送到机器人以执行所述动态自动化。

16.如权利要求15所述的方法，所述方法进一步包括使用所述至少一个计算设备，基于所述第一图模板动态地确定针对机器人平台的平台布局信息，所述机器人平台具有用于执行与所述第一图模板的所述第一微板相关联的第一测定的一个或多个站。