[发明专利]表皮虚拟现实装置

权利要求书

1.一种致动装置，其特征在于：包括：

多个空间上分布的致动器，每一致动器被配置成用于与生物皮肤表面交互；

无线控制器，其被配置成接收操作性命令信号以控制所述致动器中的每一个；

无线电力系统，其为所述致动器供电，其中所述无线电力系统提供大于或等于5mW的功率捕获；

低功率电路；所述低功率电路包括单个无线控制器，所述单个无线控制器通过在其它致动器处于断开状态的情况下一次电激励单个个别致动器且在所有致动器之间循环进行以上操作来控制所述多个空间上分布的致动器；

所述无线控制器是具有多个输出的NFC芯片，其中每一输出以电子方式连接到个别致动器；

开关，所述开关以电子方式定位于所述NFC芯片输出和所述致动器之间以在开关频率下提供个别致动器电激励；在致动器之间的切换频率比在使用期间定位在所述致动装置下方的机械感受器的机械感受器反应时间快，使得所有所述致动器的同时致动被所述致动装置介接到的用户体验到。

2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：所述无线电力系统提供至少5x10^-4mW/cm²的功率递送。

3.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：所述无线电力系统具有大于或等于50％的功率效率，所述功率效率定义为所递送功率与所捕获功率之比。

4.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：包括传感器，所述传感器可操作地连接到所述无线控制器和所述无线电力系统用于感测物理参数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的致动装置，其特征在于：包括用于无线功率捕获和所述致动器的供电的大面积天线。

6.根据权利要求5所述的致动装置，其特征在于：所述大面积天线具有大于或等于100cm的长度。

7.根据权利要求5所述的致动装置，其特征在于：包括用于为所述无线控制器供电的小面积天线。

8.根据权利要求7所述的致动装置，其特征在于：所述小面积天线具有小于或等于10cm的外周占地面积。

9.根据权利要求8所述的致动装置，其特征在于：所述小面积天线包括线圈。

10.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：所述多个空间上分布的致动器分布在大于或等于1m²的表面积上方。

11.根据权利要求10所述的致动装置，其特征在于：所述致动器提供在柔性衬底上。

12.根据权利要求11所述的致动装置，其特征在于：包括多个个别地互连的柔性衬底，其中所述衬底中的每一个支撑多个致动器且能在使用期间个别地定位在所要皮肤区域上方。

13.根据权利要求11所述的致动装置，其特征在于：所述柔性衬底支撑4个到500个之间的致动器。

14.根据权利要求11所述的致动装置，其特征在于：提供与皮肤的可逆介接。

15.根据权利要求11所述的致动装置，其特征在于：所述柔性衬底包括织物。

16.根据权利要求15所述的致动装置，其特征在于：所述织物是衣物的一部分。

17.根据权利要求1或4所述的致动装置，其特征在于：所述致动器包括机械致动器、热致动器和/或电致动器。

18.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于：所述致动器包括机械致动器，所述机械致动器的振动频率大于或等于1Hz且小于或等于1kHz。