[发明专利]滚动装置和利用集成式滚动装置使设备自主重新定位的方法

权利要求书

1.一种滚动装置(10)，被配置成集成于设备中以用于一起形成使所述设备沿着表面从第一位置自主移动至第二位置的系统，所述滚动装置(10)包括：

-壳体；

-滚动元件(20)，所述滚动元件设置在所述壳体的第一端部处使得在所述滚动装置(10)要移动时所述滚动元件(20)被配置成与所述表面接触，

其特征在于，所述滚动装置(10)还包括设置在所述滚动装置(10)的所述壳体中的以下装置：

-活塞，设置成能在所述壳体中往复移动使得所述活塞能在上部位置和下部位置之间移动，其中，所述滚动元件(20)连接至所述活塞；

-彼此连接的无线接收器(30)和控制设备(40)；

-定位器件(50)，连接至所述控制设备(40)以用于获取所述滚动装置(10)相对于所述滚动装置的周围环境的所述第一位置，以及

-驱动器件(60)，连接至所述控制设备(40)和所述滚动元件(20)以用于根据由所述定位器件(50)获取的所述第一位置和包括移动指令和所述第二位置的所接收的无线信号来驱动和控制所述滚动元件(20)的移动，以及

-电源(70)，连接至所述无线接收器、所述控制设备(40)、所述定位器件(50)和所述驱动器件(60)，其中，所述电源(70)、所述无线接收器(30)、所述控制设备(40)、所述定位器件(50)和所述驱动器件(60)布置在所述壳体中。

2.根据权利要求1所述的滚动装置(10)，还包括连接至所述控制设备(40)的无线传输器(80)。

3.根据权利要求1或2所述的滚动装置(10)，其中，连接至所述滚动元件(20)的所述驱动器件(60)包括链或一个或多个球状件。

4.根据权利要求1或2所述的滚动装置(10)，其中，所述滚动装置被配置成集成在一件家具中。

5.根据权利要求1或2所述的滚动装置(10)，其中，所述滚动装置被配置成集成在能移动的壁元件中。

6.根据权利要求1或2所述的滚动装置(10)，其中，所述滚动装置被配置成集成在托盘中。

7.一种用于使至少一个设备沿着表面从第一位置自主移动至第二位置的方法，所述方法包括以下步骤：

-将滚动装置(10)集成在所述至少一个设备中以用于一起形成一系统并将所述滚动装置(10)设置为在所述至少一个设备要移动时与所述表面接触，其中，所述滚动装置(10)包括：壳体；滚动元件(20)，所述滚动元件设置在所述壳体的第一端部处使得在所述滚动装置(10)要移动时所述滚动元件(20)被配置成与所述表面接触，并且其中，在所述滚动装置(10)的所述壳体中设置有以下装置：活塞，所述活塞设置成能在所述壳体中往复移动使得所述活塞能在上部位置和下部位置之间移动，其中，所述滚动元件(20)连接至所述活塞；彼此连接的无线接收器(30)和控制设备(40)；定位器件(50)，所述定位器件连接至所述控制设备(40)以用于获取所述滚动装置(10)相对于所述滚动装置的周围环境的第一位置；驱动器件(60)，所述驱动器件连接至所述控制设备(40)和所述滚动元件(20)以用于驱动和控制所述滚动元件(20)的移动；以及电源(70)，所述电源连接至所述无线接收器(30)、所述控制设备(40)、所述定位器件(50)和所述驱动器件(60)；

-使用所述无线接收器(30)来接收所述控制设备(40)中的移动指令；

-使用所述定位器件(50)获取所述滚动装置(10)相对于所述滚动装置的周围环境的所述第一位置；

-执行所述控制设备(40)中的至少一个所接收的移动指令以用于控制所述滚动元件(20)的移动，其中，所述滚动元件(20)的移动是基于所述第一位置并且所述移动指令包括路线和第二位置；

-根据所述路线将集成在所述至少一个设备中的所述滚动装置(10)从所述第一位置移动到所述第二位置。