[发明专利]一种放疗设备准直器校正方法及装置有效
| 申请号: | 201880008605.1 | 申请日: | 2018-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN111010868B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
| 发明(设计)人: | 李久良;闫浩;李金升;苟天昌;罗春 | 申请(专利权)人: | 西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 |
| 主分类号: | G21K1/02 | 分类号: | G21K1/02;A61N5/00;A61B6/00 |
| 代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
| 地址: | 710016 陕西省西安市经济技术开发区凤城十*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 放疗 设备 准直器 校正 方法 装置 | ||
一种准直器校正方法及装置,涉及医疗器械领域。该方法包括:分别获取准直器(302)移动至M个位置处时,依次穿过准直器(302)上的准直孔和等中心平面之后的射线投影图像(S401);根据射线投影图像,从M个位置中确定出使准直器(302)对准程度最高的目标位置(S402);记录目标位置对应的位置参数,以使得在利用伽玛刀设备治疗时控制准直器(302)移动至目标位置(S403)。能够对伽马刀设备的准直器(302)的位置进行校正。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种放疗设备准直器校正方法及装置。
背景技术
目前,利用伽玛刀设备进行放射治疗已成为治疗肿瘤的重要手段。伽玛刀设备的原理为利用准直器使放射源发出的伽玛射线从准直器上的准直孔射出并聚焦到焦点处,进而对焦点处的病灶细胞进行杀伤。现有的伽玛刀设备中,在进行治疗时,需要利用电机驱动准直器移动至预定位置,以使得准直器上准直孔与放射源对准。
本发明发明人发现,随着伽玛刀设备的使用次数的增加,驱动电机精度下降,以及使用中操作不当等原因,会产生准直器偏移的问题。这样一来,就可能会导致准直器上准直孔与放射源不能精确对准,进而使焦点处聚焦半影过大,以及剂量存在偏差。因此需要一种方法来对伽玛刀设备的准直器的位置进行校正。
发明内容
本发明实施例提供一种放疗设备准直器校正方法及装置,能够对伽玛刀设备的准直器的位置进行校正。
为了达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供一种放疗设备准直器校正方法,该方法包括:分别获取准直器移动至M个位置处时,依次穿过准直器上的准直孔、放疗设备等中心平面之后的射线投影图像;M个位置包括:准直器设计位置以及与设计位置的位移差小于预设距离的至少一个其他位置;设计位置为:准直器对准的理论位置;根据射线投影图像,从M个位置中确定出使准直器对准程度最高的目标位置;记录目标位置对应的位置参数,以使得在利用放疗设备治疗时控制准直器移动至目标位置。
可选的,根据射线投影图像,从M个位置中确定出使准直器对准程度最高的目标位置包括:根据射线投影图像的灰度值和半影值,从M个位置中确定出使准直器对准程度最高的目标位置。
可选的,根据射线投影图像,从M个位置中确定出使准直器对准程度最高的目标位置包括:根据射线投影图像,分别生成准直器移动至M个位置处时,射线投影图像的第一百分比、第二百分比、第三百分比剂量线,其中第二百分比=(第一百分比+第三百分比)/2;分别计算准直器移动至M个位置处时射线投影图像的第二百分比剂量线与对应地理论第二百分比剂量线的相似度T;以及分别计算准直器移动至M个位置处时射线投影图像的第一百分比剂量线与第三百分比剂量线之间的距离L;根据相似度T和距离L,确定目标位置。
可选的,根据射线投影图像,分别生成准直器移动至M个位置处时,射线投影图像的第一百分比、第二百分比、第三百分比剂量线包括:根据射线投影图像的灰度值,分别生成准直器移动至M个位置处时,射线投影图像的第一百分比、第二百分比、第三百分比剂量线。
可选的,根据相似度T和距离L,确定目标位置包括:根据相似度T和距离L,计算准直器移动至M个位置处时射线投影图像对应的准直孔的对准参数q;对准直器移动至M个位置处时射线投影图像对应的准直孔的对准参数q加权平均,计算总对准参数Q;将M个位置中总对准参数Q最大的位置确定为目标位置。
可选的,放疗设备包括放射源、准直器,准直器上包括多个准直孔,放射源发出的射线通过多个准直孔聚焦至放疗设备等中心。
第二方面,本发明实施例还提供一种放疗设备准直器校正装置,包括:
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