[发明专利]车辆控制装置及管理系统

说明书

车辆控制装置(10)包括：制动部(15)，其制动车辆(V)；障碍物检测传感器(11)，其检测存在于车辆(V)的前方的障碍物；制动控制部(161)，其基于障碍物的检测状况来控制由制动部(15)进行的车辆(V)的制动；取得部(162)，其取得表示车辆(V)的位置的位置信息；以及存储控制部(163)，其使上述存储部存储制动履历信息，该制动履历信息包含在按照制动控制部(161)的控制进行了由制动部(15)进行的车辆(V)的制动时取得的位置信息。

技术领域

本公开涉及车辆控制装置及管理系统。

背景技术

近年来，已知在车辆检测到障碍物且与该障碍物碰撞的可能性高的情况下，通过自动刹车而避免与该障碍物的碰撞、或减轻与该障碍物的碰撞受害的车辆控制装置。这样的车辆控制装置将进行了自动刹车作为车辆运行记录进行记录(例如，参考专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2016-115023号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

上述说明的专利文献1中记载的车辆控制装置中，公开了将进行了自动刹车作为车辆运行记录进行记录，但管理人员或车辆的驾驶员等不能掌握进行了自动刹车的位置。

本公开的目的为提供一种可掌握在基于障碍物的检测状况的控制下进行了车辆的制动的位置的车辆控制装置及管理系统。

[用于解决技术课题的技术方案]

本公开的车辆控制装置包括：制动部，其制动车辆，障碍物检测部，其检测存在于上述车辆的前方的障碍物，制动控制部，其基于上述障碍物的检测状况来控制由上述制动部进行的上述车辆的制动，取得部，其取得表示上述车辆的位置的位置信息，以及存储控制部，其使上述存储部存储制动履历信息，该制动履历信息包含在按照上述制动控制部的制动进行了由上述制动部进行的上述车辆的制动时取得的上述位置信息。

也可以是，上述车辆控制装置还包括通信部，其与具备上述存储部的外部装置进行通信；上述存储控制部经由上述通信部使上述存储部存储上述制动履历信息。

也可以是，上述车辆控制装置还包括行驶速度测定部，其测定上述车辆的行驶速度；上述存储控制部使上述存储部存储还包含表示上述行驶速度的信息的上述制动履历信息。

也可以是，上述障碍物检测部计算表示到上述车辆碰撞上述障碍物为止的时间的碰撞余量时间；上述存储控制部使上述存储部存储还包含表示上述碰撞余量时间的信息的上述制动履历信息。

也可以是，上述车辆控制装置还包括显示控制部，该显示控制部基于上述存储部所存储的上述制动履历信息中所包含的上述位置信息，将表示进行了上述车辆的制动的位置的信息显示在显示部所显示的地图上；

上述制动控制部在上述碰撞余量时间小于第1时间的情况下使上述制动部起动警报刹车，在上述碰撞余量时间小于比上述第1时间短的第2时间的情况下使上述制动部起动紧急刹车；

上述车辆控制部还包括显示控制部，该显示控制部基于上述存储部所存储的上述制动履历信息中所包含的上述位置信息，将表示上述紧急刹车起动过的位置的信息显示在显示部所显示的地图上。

本公开的管理系统包含分别被搭载于多个车辆的车辆控制装置、和能与上述车辆控制装置通信的管理装置，其中，上述管理装置具有存储部；上述车辆控制装置具有：制动部，其对搭载有上述车辆控制装置的车辆进行制动，障碍物检测部，其检测存在于上述车辆的前方的障碍物，制动控制部，其基于上述障碍物的检测状况来控制由上述制动部进行的上述车辆的制动，取得部，其取得表示上述车辆的位置的位置信息，以及存储控制部，其使上述存储部存储制动履历信息，该制动履历信息包含在按照上述制动控制部的控制进行了由上述制动部进行的上述车辆的制动时取得的上述位置信息。