[发明专利]车辆控制装置及管理系统

权利要求书

1.一种车辆控制装置，包括：

制动部，其制动车辆，

障碍物检测部，其检测存在于上述车辆的前方的障碍物，

制动控制部，其基于上述障碍物的检测状况来控制由上述制动部进行的上述车辆的制动，

取得部，其取得表示上述车辆的位置的位置信息，以及

存储控制部，其使存储部存储制动履历信息，该制动履历信息包含在按照上述制动控制部的控制进行了由上述制动部进行的上述车辆的制动时取得的上述位置信息。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

还包括通信部，其与具备上述存储部的外部装置进行通信；

上述存储控制部经由上述通信部使上述存储部存储上述制动履历信息。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

还包括行驶速度测定部，其测定上述车辆的行驶速度；

上述存储控制部使上述存储部存储还包含表示上述行驶速度的信息的上述制动履历信息。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

上述障碍物检测部计算表示到上述车辆碰撞上述障碍物为止的时间的碰撞余量时间；

上述存储控制部使上述存储部存储还包含表示上述碰撞余量时间的信息的上述制动履历信息。

5.如权利要求1至4的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

还包括显示控制部，该显示控制部基于上述存储部所存储的上述制动履历信息中所包含的上述位置信息，将表示进行了上述车辆的制动的位置的信息显示在显示部所显示的地图上。

6.如权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

上述制动控制部在上述碰撞余量时间小于第1时间的情况下使上述制动部起动警报刹车，在上述碰撞余量时间小于比上述第1时间短的第2时间的情况下使上述制动部起动紧急刹车；

上述车辆控制部还包括显示控制部，该显示控制部基于上述存储部所存储的上述制动履历信息中所包含的上述位置信息，将表示上述紧急刹车起动过的位置的信息显示在显示部所显示的地图上。

7.一种管理系统，包含分别被搭载于多个车辆的车辆控制装置、和能与上述车辆控制装置通信的管理装置，其中，

上述管理装置具有存储部；

上述车辆控制装置具有：

制动部，其对搭载有上述车辆控制装置的车辆进行制动，

障碍物检测部，其检测存在于上述车辆的前方的障碍物，

制动控制部，其基于上述障碍物的检测状况来控制由上述制动部进行的上述车辆的制动，

取得部，其取得表示上述车辆的位置的位置信息，以及

存储控制部，其使上述存储部存储制动履历信息，该制动履历信息包含在按照上述制动控制部的控制进行了由上述制动部进行的上述车辆的制动时取得的上述位置信息。

8.如权利要求7所述的管理系统，其中，

上述管理装置还具有显示控制部，该显示控制部基于上述存储部所存储的上述制动履历信息中所包含的上述位置信息，将表示进行了上述车辆的制动的位置的信息显示在被设于上述车辆或上述管理装置的显示部所显示的地图上。

9.如权利要求7所述的管理系统，其中，

上述障碍物检测部计算表示到上述车辆碰撞上述障碍物为止的时间的碰撞余量时间；

上述存储控制部使上述存储部存储还包含表示上述碰撞余量时间的信息的上述制动履历信息；

上述制动控制部在上述碰撞余量时间小于上述第1时间的情况下使上述制动部起动警报刹车，在上述碰撞余量时间小于比第1时间短的第2时间的情况下使上述制动部起动紧急刹车；

上述管理装置还具有显示控制部，该显示控制部基于上述存储部所存储的上述制动履历信息中所包含的上述位置信息，将表示上述紧急刹车起动过的位置的信息显示在被设于上述车辆或上述管理装置的显示部所显示的地图上。