[发明专利]收割和作物护理机器

说明书

本发明提供了一种单一工作平台解决方案，用于满足棕榈油种植业的绝大多数收获，作物护理和后勤需求，使这种种植园土地获得更高的经济回报，同时改善其生态足迹。

相关申请的交叉引用

本申请是2017年5月8日提交的，题目为收割机器的马来西亚专利申请PI2017701637的部分继续申请。

技术领域

本发明涉及一种收割和作物护理机器。更具体地，本发明涉及一种可移动的单个工作平台，其配备有用于收割和护理农作物产品以及用于精准农业的装置和系统。

背景技术

传统上，棕榈油树的新鲜果实串(Fresh Fruit Bunches,FFB)是由工人手工收割和收集的。每个工人都需要携带手持式收割工具，如带有镰刀的杆子，首先切掉棕榈叶以接近FFB，然后将FFB从树干上切下，FFB从距离地面的一定高度处落下。当FFB撞击地面时，FFB上的高达5％或更多的单个小果实从FFB上脱落并散布在地面上。因此，工人需要用手工或电动手工工具采集松散的果实(Loose Fruite Collection,LFC)，这项工作比较耗时，并且仍然会损失一些果实。然后将收集的FFB用手或手推车运送到一个附近的地方，在那里将FFB放入小型移动卡车或拖车中，以便进一步运输到主要收集点，并从那里进一步用更大的卡车分装到棕榈油生产(Crude Palm Oil,CPO)工厂。

作物的收割以及施肥、喷洒杀虫剂和除草剂等护理活动，还有授粉操作和作物状况监测和测量活动，一般是在不同时间分别使用不同的设备、工具和劳动力进行。传统的操作方法对种植园工人的体力要求很高，事实证明，种植园主的成本越来越高，效率也相对较低。

多年来，为了解决这个问题，已有一些与收获和作物护理相关的专利技术：

马来西亚专利申请No.PI2011003335涉及了一种电动切割机。该专利公开了一种装置，其具有齿轮和传动系统，该齿轮和传动系统由电动机驱动将旋转力转换成线性力，从而带动杆中的轴。齿轮系统中的连杆将旋转运动转换为轴的线性运动，从而驱动镰刀系统在其纵向方向上上下移动，以进行切割。该系统由四个主要部件组成，即电动机，齿轮系统，轴和镰刀系统。尽管该设备简化了切割过程，但是在整个切割过程中，工人仍然需要在长杆上携带镰刀，并且他们仍然必须执行LFC过程。

美国专利No.8151548 B1公开了另一种收割工具。该专利涉及了一种装置，该装置环绕树的树干，用于在修剪期间收集修剪下来的枝叶，并随后将其运走、清空。该装置为圆形或长圆形，包括两个部分，每个部分设有轻质且柔韧的塑料框架，该框架可围绕地面处的植物和附近的任何相邻障碍物。每个框架的由柔韧且耐用的网覆盖。两个部分在第一侧由柔性铰链连接，在相对的第二侧由可拆卸铰链连接，从而当将这两个部分放置在植物周围并固定在关闭位置时这两个部分可以摆动打开。使用单独的修剪工具修剪植物，修剪完成后，将装置与落叶一起从植物上滑下，并向上折叠关闭装置，将修剪的落叶包裹在其中，以便运输并放置到合适的位置或容器中。该装置能够环绕树干，但不能够载人操作，并且没有用于在树的上端转移和固定这种装置的设备，并且也没有用于输送所收集的材料以便随后存储和运输的设备。结果，工人需要爬树以将该装置连接树的上端，这种操作是危险的，并且手动处理收集的材料是费力的。