[发明专利]用于对车辆的周围环境进行特征描述的系统

权利要求书

1.一种用于对车辆的周围环境进行特征描述的系统，所述系统包括：

-投射装置(210)，所述投射装置设置成用于以脉冲序列朝向所述周围环境投射激光图案，所述激光图案包括离散光斑图案；

-包括多个像素的检测器(220)，所述检测器(220)被构造成用于与所述脉冲序列同步地检测表示由所述周围环境所反射的所述激光图案的光；以及

-处理装置(240)，所述处理装置被构造成根据由所述像素响应于所述检测到的光而产生的曝光值来计算与所述周围环境中的对象(99)的距离；

其中，所述检测器(220)还被构造成用于检测以下光：在与所述脉冲序列不一致的时间点形成所述周围环境的二维图像的光。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述像素(220)被构造成：对于所述序列中的所有脉冲，通过累积表示在第一预定时间窗(10)期间由所述对象(99)反射的第一光量的第一电荷量以及表示在第二预定时间窗(20)期间由所述对象反射的第二光量的第二电荷来产生所述曝光值，所述第二预定时间窗(20)在所述第一预定时间窗(10)之后出现。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理装置(240)适于通过确定表示由所述周围环境所反射的所述激光图案的所述检测到的光的特征相对于预定特征位置的位移来确定所述距离。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，包括照明装置，所述照明装置被构造成在与所述脉冲序列不一致的所述时间点将光束投射到所述周围环境上。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述投射装置(210)和所述照明装置共用共同的光源。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述共同的光源包括VCSEL阵列，并且其中，所述照明装置还包括主动转向漫射器，所述主动转向漫射器被构造成在与所述脉冲序列不一致的所述时间点被启动，从而对源自所述VCSEL阵列的光进行漫射以形成所述光束。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述检测器(220)的所述多个像素设置有时间依赖性滤光器，从而允许不同波长带中的光在所述时间点中的不同时间点到达所述多个像素。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述检测器(220)的所述多个像素中的不同像素设置有不同的滤光器，从而允许不同波长带中的光在所述时间点到达所述不同像素。

9.一种车辆，所述车辆包括根据前述权利要求中的任一项所述的且设置成对所述车辆的周围环境的区域进行特征描述的系统。