[发明专利]致动器、致动器装置及按摩设备

权利要求书

1.一种致动器，

具备致动器线、对所述致动器线施加预定张力的弹簧、第一接合件、以及第二接合件，

其中，

所述致动器线沿其长轴的周围被扭拧，

所述致动器线被折叠，以具有圆筒状的线圈的形状，

所述致动器线因加热而在所述线圈的中心轴方向上收缩，而且因散热而复原，

所述致动器线由结晶性高分子形成，

所述致动器线的一端与所述第一接合件连接，

所述致动器线的另一端与所述第二接合件连接，

所述弹簧配置于所述第一接合件与所述第二接合件之间，

利用所述弹簧，经由所述第一接合件和所述第二接合件使所述致动器线伸长，对所述致动器线施加所述预定张力，并且

所述预定张力为0.9×T以上且1.1×T以下，

其中，

T是所述致动器线的收缩率为极小时的张力，并且

所述收缩率是因加热而收缩了的所述致动器线的长度相对于因散热而复原了的所述致动器线的长度的比例。

2.根据权利要求1所述的致动器，

所述弹簧与所述第一接合件及所述第二接合件接触，并且

所述弹簧向使所述致动器线沿所述线圈的所述中心轴方向伸长的方向，对所述第一接合件和所述第二接合件施加所述预定张力。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，

所述弹簧具有内部空间，并且

所述致动器线配置在所述内部空间内。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，

所述致动器线由直链状低密度聚乙烯形成，并且

所述致动器未动作时的所述弹簧的弹性力除以所述致动器线的截面积所得的值为10MPa以上且12MPa以下。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的致动器，

所述致动器线由一根纤维构成。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的致动器，

所述致动器线由多根纤维构成。

7.根据权利要求6所述的致动器，

所述致动器线的所述多根纤维相互绞合。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的致动器，

所述弹簧是压缩弹簧。

9.一种致动器，具备：

致动器线；

对所述致动器线施加预定的第一张力的第一弹簧；

对所述致动器线施加预定的第二张力的第二弹簧；

第一接合件；以及

第二接合件，

其中，

所述致动器线沿其长轴的周围被扭拧，

所述致动器线被折叠，以具有圆筒状的线圈的形状，

所述致动器线因加热而在所述线圈的中心轴方向上收缩，而且因散热而复原，

所述致动器线的一端与所述第一接合件连接，

所述致动器线的另一端与所述第二接合件连接，

所述第一弹簧和所述第二弹簧配置于所述第一接合件与所述第二接合件之间，

所述第一弹簧和所述第二弹簧在所述线圈的所述中心轴方向上与所述致动器线并列地配置，

所述致动器线配置于所述第一弹簧与所述第二弹簧之间，

利用所述第一弹簧和所述第二弹簧使所述致动器线伸长，对所述致动器线施加所述预定的第一张力和所述预定的第二张力，并且

所述预定的第一张力与所述预定的第二张力之和为0.9×T以上且1.1×T以下，

其中，

T是所述致动器线的收缩率为极小时的张力，并且

所述收缩率是因加热而收缩了的所述致动器线的长度相对于因散热而复原了的所述致动器线的长度的比例。