[实用新型]一种纠偏机构和裁切设备

权利要求书

1.一种纠偏机构，其特征在于，包括：

基座(11)；

平衡部件(12)；

连接部件(13)，连接所述基座(11)和所述平衡部件(12)，并使所述平衡部件(12)能够相对于所述基座(11)进行摆动，且所述平衡部件(12)的摆动方向与待纠偏物的移动方向成一夹角。

2.根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述连接部件(13)包括具有不同导向方向的第一导向组件(131)和第二导向组件(132)，所述第一导向组件(131)和所述第二导向组件(132)均包括至少两个连接部件。

3.根据权利要求2所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一导向组件(131)和所述第二导向组件(132)设置平衡部件(12)的上表面，且沿所述平衡部件(12)垂直于所述移动方向的任一侧排布。

4.根据权利要求2所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一导向组件(131)包括：第一运动件(1301a)和第一导向件(1302a)，所述第一运动件(1301a)设置在所述平衡部件(12)上，所述第一导向件(1302a)设置在所述基座(11)；其中，所述第一运动件(1301a)与第一导向件(1302a)间隙配合以使所述第一运动件(1301a)沿所述第一导向件(1302a)移动。

5.根据权利要求4所述的纠偏机构，其特征在于，所述第二导向组件(132)包括：第二运动件(1301b)、第二导向件(1302b)以及滑动件(1320)，所述第二运动件(1301b)设置在所述平衡部件(12)上，所述第二导向件(1302b)设置在所述基座(11)；所述滑动件(1320)连接所述第二运动件(1301b)，所述滑动件(1320)随所述第二运动件(1301b)的运动而在所述第二导向件(1302b)移动。

6.根据权利要求5所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一运动件(1301a)设置方向与所述移动方向呈第一夹角；所述第二运动件(1301b)设置方向与所述移动方向呈第二夹角，其中第一夹角与第二夹角不同。

7.根据权利要求5所述的纠偏机构，其特征在于，所述第二导向件(1302b)与所述滑动件(1320)均平行于所述平衡部件(12)的上表面所在平面设置。

8.根据权利要求5所述的纠偏机构，其特征在于，所述第二导向件(1302b)上设置有滑槽(1321)，所述滑动件(1320)通过滑槽(1321)与所述第二导向件(1302b)连接。

9.根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述平衡部件(12)运动。

10.根据权利要求9所述的纠偏机构，其特征在于，所述驱动组件包括：固定在所述平衡部件(12)上的驱动轴，及驱动所述驱动轴做往复摆动的驱动器。

11.一种裁切设备，其特征在于，包括：

上料机构，用于提供待裁切物；

夹持机构(3)，用于夹持从所述上料机构抽出的裁切物；

裁切部件，用于对所述夹持机构(3)夹持住的所述裁切物进行裁切；

至少一个第一纠偏机构(1)，设在所述上料机构与所述夹持机构(3) 之间；

所述至少一个第一纠偏机构(1)为权利要求1-8中任一项所述的纠偏机构。

12.根据权利要求11所述的一种裁切设备，其特征在于，还包括第二纠偏机构(2)，设置在所述第一纠偏机构(1)和所述上料机构之间。

13.根据权利要求12所述的一种裁切设备，其特征在于，

还包括至少两个纠偏检测仪，其中至少一个靠近所述第二纠偏机构(2)端设置，其余靠近所述第一纠偏机构(1)端设置，用于对所述上料机构与所述夹持机构(3)之间的待裁切物是否出现偏斜进行检测；

控制器，所述控制器连接至少两个所述纠偏检测仪、所述第一纠偏机构(1)和所述第二纠偏机构(2)，所述控制器根据至少两个所述纠偏检测仪的信号，分别控制所述第一纠偏机构(1)的驱动组件的开启或关闭和/或所述第二纠偏机构(2)的开启或关闭。