[实用新型]一种机器人手腕装配调试装置有效
| 申请号： | 201822268389.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209364674U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 范秋垒;杨伦 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴东勤 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 部件支架 顶针 机器人手腕 装配 安装基板 调试装置 驱动电机 位移调节 本实用新型 电机安装板 传动连接 传动组件 驱动装置 减速机 导轨 位移传感器 测量数据 导轨安装 生产效率 通孔 保证 | ||
1.一种机器人手腕装配调试装置，其特征在于：包括安装基板(1)、高精导轨(2)、电机安装板(3)、驱动电机(4)、传动组件、部件支架(7)、第一减速机(8)、位移传感器(9)、位移调节顶针(13)、驱动装置，其中，
所述高精导轨(2)固定安装在所述安装基板(1)的前端上，所述驱动电机(4)通过所述电机安装板(3)活动安装在所述高精导轨(2)上，所述驱动电机(4)与所述传动组件传动连接；
所述部件支架(7)固定安装在所述安装基板(1)的后端上，所述部件支架(7)设有用于安装第一手腕部件的第一安装部(11)以及用于安装第二手腕部件的第二安装部(12)；所述部件支架(7)的一侧上设有用于与所述第一手腕部件传动连接的所述第一减速机(8)；所述部件支架(7)上开有用于观察所述第一减速机(8)与所述第一手腕部件传动连接的通孔(10)；
所述部件支架(7)的后端上设有用于对所述第一手腕部件进行调节的所述位移调节顶针(13)，所述安装基板(1)远离所述高精导轨(2)的一端设有所述驱动装置，所述位移调节顶针(13)与所述驱动装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的机器人手腕装配调试装置，其特征在于：还包括用于固定所述第一手腕部件的弹力压紧器(18)，所述弹力压紧器(18)设置于所述部件支架(7)上。
3.根据权利要求1所述的机器人手腕装配调试装置，其特征在于：还包括位移限制挡块(17)，所述位移限制挡块(17)安装在所述高精导轨(2)的末端。
4.根据权利要求1所述的机器人手腕装配调试装置，其特征在于：所述传动组件包括联轴器(5)以及传动轴(6)，所述驱动电机(4)的输出端通过所述联轴器(5)与所述传动轴(6)的一端传动连接。
5.根据权利要求1所述的机器人手腕装配调试装置，其特征在于：所述驱动装置包括第二减速机(14)、伺服电机(15)以及伺服驱动器(16)，所述位移调节顶针(13)通过所述第二减速机(14)与所述伺服电机(15)传动连接；且所述伺服电机(15)与所述伺服驱动器(16)电性连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的机器人手腕装配调试装置，其特征在于：所述位移调节顶针(13)包括杆部(19)以及顶部(20)，所述顶部(20)转动连接在所述杆部(19)的一端上；所述位移调节顶针(13)的杆部(19)的另一端螺纹连接在所述部件支架(7)上。
7.根据权利要求6所述的机器人手腕装配调试装置，其特征在于：所述位移调节顶针(13)的顶部(20)为圆头形状。
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