[实用新型]工件缓存设备

权利要求书

1.一种工件缓存设备，包括：

底座，所述底座设置有料仓，所述料仓设置有多层用于存储工件的料板；其特征在于，所述缓存设备还包括：

工件输入装置，所述工件输入装置设置于所述底座，用于将上游工件输送至与所述料仓相对应的位置；

第一推件装置，所述第一推件装置设置于所述料仓，用于将存储于所述料仓的工件推离所述料板；

工件输出装置，所述工件输出装置设置于所述底座，所述工件输出装置用于将取自所述料仓的工件向下游输送；

工件搬运装置，所述工件搬运装置设置于所述底座，用于将所述工件输入装置输送来的工件搬运至所述料仓的料板或将推离所述料板的工件搬运至所述工件输出装置。

2.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述料仓是一组，所述工件输入装置和所述工件输出装置一体设置。

3.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述料仓是两组，所述底座设置有位于所述料仓的下部的过渡工件输送装置，所述过渡工件输送装置用于在上游的料仓满仓时向下游的料仓输送工件；两组所述料仓之间且位于所述过渡工件输送装置之上的空间形成工人过道；所述工件输入装置与上游的料仓位置相对应，所述工件输出装置与下游的料仓位置相对应；所述过渡工件输送装置既是上游料仓的工件输出装置也是下游料仓的工件输入装置；每一组所述料仓对应一个所述工件搬运装置。

4.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述料仓是三组或三组以上，所述底座设置有位于所述料仓的下部的过渡工件输送装置，所述过渡工件输送装置用于在上游的料仓满仓时向下游的料仓输送工件；相邻两组所述料仓之间且位于所述过渡工件输送装置之上的空间形成工人过道；所述工件输入装置与最上游的所述料仓位置相对应，所述工件输出装置与最下游的所述料仓的位置相对应；所述过渡工件输送装置是最上游料仓的工件输出装置，所述过渡工件输送装置是最下游料仓的工件输入装置，对于处于中游的料仓来说，所述过渡工件输送装置既是工件输入装置又是工件输出装置；每一组所述料仓对应一个所述工件搬运装置。

5.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述第一推件装置包括第一推件气缸和与所述第一推件气缸的活塞杆连接的第一推料板。

6.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述工件输入装置和所述工件输出装置分别设置有第二推件装置，用于将工件推离所述工件输入装置或所述工件输出装置，所述第二推件装置包括第二推件气缸和与所述第二推件气缸的活塞杆连接的第二推料板。

7.如权利要求3或4所述的工件缓存设备，其特征在于，所述过渡工件输送装置设置有第三推件装置，用于将工件推离所述过渡工件输送装置，所述第三推件装置包括第三推件气缸和与所述第三推件气缸的活塞杆连接的第三推料板。

8.如权利要求3或4所述的工件缓存设备，其特征在于，所述工件输入装置、所述工件输出装置以及所述过渡工件输送装置分别为带式输送装置，所述带式输送装置的下方设置有托举气缸，所述托举气缸的活塞杆连接有托料板，所述托料板从所述带式输送装置的输送带的下方托举其上的工件。

9.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述工件搬运装置包括升降机构和由所述升降机构驱动的托盘，所述托盘设置有第四推件装置，所述第四推件装置包括第四推件气缸和与所述第四推件气缸的活塞杆连接的第四推料板。

10.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述工件缓存设备的出料端设置有工件拨出装置，所述工件拨出装置包括由横向动力装置驱动的滑动座，所述滑动座滑动设置于沿工件输出方向布置的导轨，所述滑动座设置有由竖向动力装置驱动的插销，所述插销与所述工件的定位孔相适配。