[实用新型]一种枣子采摘装置

说明书

本实用新型提供了一种枣子采摘装置，涉及农业采摘领域。其中，这种装置包括手柄、操作杆、采摘装置和收集装置。采摘装置设置在操作杆远离手柄的一端，包括支撑座和安装在支撑座上的滚轮采摘器，滚轮采摘器包括可活动地连接在支撑座的第一夹件和与第一夹件铰接的第二夹件。第一夹件上设有第一滚轮，第二夹件上设有第二滚轮；第一夹件通过牵引线连接至手柄，手柄活动能够拉动牵引线，以使第一夹件和第二夹件靠近或分离。收集装置用于承接采摘后的枣子。本装置结构简单，采用了双滚轮闭合采摘器，提高了采摘效率，且有利于保护枣子同时不伤害树枝以及树叶。

技术领域

本实用新型涉及农业采摘领域，具体而言，涉及一种枣子采摘装置。

背景技术

枣子果子小，结果数量多，果子分散在果树各个角落，提高了枣子的采摘工作难度。而且，由于采摘自动化程度较低，在人工采摘过程费时费力，效率低下，因此实现枣子收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发枣子采摘机器人具有重要的意义。

目前的市面上几种辅助采摘方案如下：

1.刀片辅助采摘

此类采摘装置由伸缩杆、落果袋、刀片、电机及电机控制机构组成，通过电机控制机构进而控制电机带动刀片切断果柄，使果实落入落果袋中，完成采摘。此类机械操作简单，较为安全，对环境破坏小，通用性高。但此类机械由于刀片暴露在外面，操作时容易伤及果实或果树枝干，因此需要精确瞄准，导致采摘效率较低。

2.电气动辅助采摘

此类采摘装置包括果柄入口、剪刀、弹力圈、剪刀加长杆、剪刀电机、弯头、采摘头、接头、袋子、空心杆、开关、涵道风机、蓄电池、电路板，其工作原理大致如下：使用涵道风机使采摘头产生较大的吸力，不用极准确地对准水果，吸力就把采摘头吸向所要采摘的水果的下方，持杆人顺势向上一顶，水果就落入采摘头里了，持续的吸力，把水果吸入采摘头里，把果柄拉入圆滑的V型口进入剪刀口，随即被高速剪刀剪掉果柄。此类机械对小型长柄的水果有较好的采摘效果，操作简便。但对如枣这种短柄水果采摘就比较困难，极易损伤果肉。

因此辅助人工采摘装置是不可避免的一项重要流程。针对这个现状，需要研发一种辅助人工摘枣装置，不光操作简单易行，并且成本低廉，还能起到解放劳动力，实现更高经济效益的功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种枣子采摘装置，旨在改善枣子采摘采摘作业的效率和质量低问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种枣子采摘装置，包括手柄、操作杆、采摘装置和收集装置，所述操作杆为一中空杆，所述手柄可活动地连接于所述操作杆的一端；

所述采摘装置设置在所述操作杆远离所述手柄的一端，包括支撑座和安装在所述支撑座上的滚轮采摘器，所述滚轮采摘器包括可活动地连接在所述支撑座的第一夹件和与所述第一夹件铰接的第二夹件；所述第一夹件上设有第一滚轮，所述第二夹件上设有第二滚轮；所述第一夹件通过牵引线连接至所述手柄，所述手柄活动能够拉动所述牵引线，以使所述第一夹件和所述第二夹件靠近或分离，带动所述第一滚轮和所述第二滚轮靠近或分离；

所述收集装置固定于所述支撑座，且所述收集装置的收集口正对所述采摘装置，用于承接采摘后的枣子。

作为进一步优化，所述第一夹件设置为U型，所述第一夹件的中部通过轴栓铰接在所述支撑座上且可绕所述轴栓转动，所述第一夹件的一端设有第一滚轮，另一端设有牵引线安装部，所述牵引线固定于所述牵引线安装部。

作为进一步优化，第二夹件为Y型件，包括相互连接第一杆、第二杆和第三杆，所述Y型件铰接在所述第一夹件且铰接位置靠近所述轴栓；所述第一杆的端部设有第二滚轮；所述第二杆位于所述所述牵引线安装部下部，且所述第二杆的端部设有穿孔，所述牵引线依次穿过弹性复位件、所述穿孔和所述操作杆内部连接至所述手柄。