[实用新型]一种伺服贴合机

说明书

本实用新型公开了一种伺服贴合机，包括：机架，所述机架的相向两侧设置有一第一放料气涨轴和一第一收料气涨轴；多个压辊单元，所述压辊单元包括一转动设置在所述机架上的下压辊、一转动设置在所述机架上且抵靠在所述下压辊正上方的上压辊；多个第二放料气涨轴；至少一第二收料气涨轴；以及设置在所述机架上用于驱使所述下压辊旋转的驱动单元；其中，所述第一收料气涨轴、所述第二收料气涨轴和所述驱动单元上均设置有第一电机，所述第一电机为伺服电机。该伺服贴合机具有运动平稳可靠、贴合效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及贴合机技术领域，尤其涉及伺服贴合机。

背景技术

贴合机包括放料气涨轴、收料气涨轴、压辊装置、驱动装置等部分，现有贴合机的收料气涨轴和驱动装置上的电机均采用普通电机，存在运动稳定性差的缺陷；且现有贴合机的压辊装置的上压辊和下压辊之间的压力值不可调，存在贴合效果差的问题，因此，有必要研究一种伺服贴合机。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种运动平稳可靠且贴合效果好的伺服贴合机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服贴合机，包括：机架，所述机架的相向两侧设置有一第一放料气涨轴和一第一收料气涨轴；并排设置在所述机架上且位于所述第一放料气涨轴和所述第一收料气涨轴之间的多个压辊单元，所述压辊单元包括一转动设置在所述机架上的下压辊、一转动设置在所述机架上且抵靠在所述下压辊正上方的上压辊；并排设置在所述机架上且位于所述压辊单元上方的多个第二放料气涨轴；并排设置在所述机架上且位于所述第二放料气涨轴上方的至少一第二收料气涨轴；以及设置在所述机架上用于驱使所述下压辊旋转的驱动单元；其中，所述第一收料气涨轴、所述第二收料气涨轴和所述驱动单元上均设置有第一电机，所述第一电机为伺服电机；所述压辊单元还包括一对紧固在所述上压辊相向两端部上的滑块、一对竖直紧固在所述滑块顶部且与所述滑块一一对应设置的提拉杆、一对套设在所述提拉杆上的压簧、一对紧固在所述机架上且螺接有调节螺母的压块，所述机架上成型有安装块，所述安装块上开设有竖直分布的供所述滑块滑动的滑槽，所述压块紧固在所述滑槽顶部的开口端上，所述压块上设置有供所述调节螺母竖直贯穿的螺纹孔，所述调节螺母的底端面与所述压簧相抵靠，所述调节螺母上还成型有一供所述提拉杆贯穿的插孔。

优选的，所述提拉杆的顶部还成型有握持部。

优选的，所述压辊单元还包括多根导向辊，所述导向辊转动设置在所述安装块上且位于所述上压辊的相向两侧。

优选的，还包括设置在所述机架上的底纸放料气涨轴和底纸收料气涨轴，所述底纸放料气涨轴和所述底纸收料气涨轴均位于所述压辊单元的下方，其中，所述底纸收料气涨轴上设置有第二电机，所述第二电机亦为伺服电机。

优选的，还包括设置在所述机架上且与所述第二收料气涨轴一一对应设置的张紧辊单元。

优选的，所述张紧辊单元包括一竖直紧固在所述机架上的固定杆、一通过第一夹紧块可拆卸设置在所述固定杆上且与所述第二收料气涨轴相平行的张紧辊，其中，所述张紧辊转动设置在所述第一夹紧块上。

优选的，还包括一设置在所述机架上且与所述压辊单元相间分布的剥离单元，所述剥离单元与所述第二收料气涨轴一一对应设置。

优选的，所述剥离单元包括一对竖直紧固在所述机架上的柱销、设置在所述柱销上的一对第二夹紧块、水平紧固在所述第二夹紧块上的一安装轴、一紧固在所述安装轴上的剥离片，其中，所述第二夹紧块上成型有一对用于夹设所述柱销的第一夹臂和一对用于夹设所述安装轴端部的第二夹臂，所述第一夹臂上螺接有第一锁紧螺母，所述第二夹臂上螺接有第二锁紧螺母，所述安装轴的一端部上紧固有一手柄，所述剥离片与水平面之间存在一预设夹角。

优选的，所述预设夹角为一锐角，所述预设夹角的取值范围为：18.5°～46.5°。