[实用新型]一种车载自平衡救护平台

说明书

本实用新型公开了一种车载自平衡救护平台，其包括底座，承载平台，以及位于所述底座和承载平台之间的驱动机构，还包括设置在所述底座和承载平台之间的风琴式防护罩，所述驱动机构位于所述风琴式防护罩内，所述风琴式防护罩的上端与所述承载平台连接，下端与所述底座连接；所述风琴式防护罩包括屏蔽层、防护层和若干骨架，所述屏蔽层位于所述防护层的内侧，所述骨架置于所述屏蔽层的内侧，并分别与所述屏蔽层和防护层固定连接。本实用新型的车载自平衡救护平台，除了能够防水、防尘、耐油、耐酸以外，还能够屏蔽电磁辐射，抗干扰，提高了救护平台设备的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种车载自平衡救护平台，特别涉及一种车载自平衡救护平台。

背景技术

车载自平衡救护平台属于救护智能化、自动化的研究，实现了低频大位移的工况下多维减震技术解决方案，是智能控制系统在救护领域的新应用：在越野环境下，它能够主动抵消路面颠簸、车体摇晃、车体转弯等惯性运动的影响，使得医生和病人如履平地，既可以在行驶的救护车中进行伤员护理，也避免了二次伤害。同时还能广泛应用于豪华邮轮、房车等高档汽车防晕床、救护车担架多自由度减震支架、车载雷达天线、摄像机稳定平台等多种应用场景。

图1为现有的车载自平衡救护平台的示意图，如图所示，现有的车载自平衡救护平台包括底座10、承载平台20、以及位于所述底座10和承载平台20之间的用于驱动所述承载平台20的驱动机构30，驱动机构30通过高精度的传感器融合控制以及先进的实时平衡控制算法，准确感知路面颠簸参数、汽车加减速度等外界工况，实现包括俯仰、横滚在内的空间三移两转五自由度运动，显著降低外界冲击，提高人体舒适度。

如果驱动机构不进行保护，外界的污染物会影响驱动机构的使用寿命，而且外界的干扰还会影响驱动机构，使车载自平衡救护平台的稳定性受到影响。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种车载自平衡救护平台，避免驱动机构受到外界干扰，提高车载自平衡救护平台的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的车载自平衡救护平台，包括底座，承载平台，以及位于所述底座和承载平台之间的驱动机构，还包括设置在所述底座和承载平台之间的风琴式防护罩，所述驱动机构位于所述风琴式防护罩内，所述风琴式防护罩的上端与所述承载平台连接，下端与所述底座连接；所述风琴式防护罩包括屏蔽层、防护层和若干骨架，所述屏蔽层位于所述防护层的内侧，所述骨架置于所述屏蔽层的内侧，并分别与所述屏蔽层和防护层固定连接。

优选地，所述屏蔽层和防护层粘结固定。

优选地，所述屏蔽层采用屏蔽布制成。

优选地，所述防护层采用三防布制成。

优选地，所述风琴式防护罩上端设有上框架，下端设有下框架，所述屏蔽层和防护层的上部与所述上框架固定连接，所述屏蔽层和防护层的下部与所述下框架固定连接。

本实用新型的车载自平衡救护平台，除了能够防水、防尘、耐油、耐酸以外，还能够屏蔽电磁辐射，抗干扰，提高了救护平台设备的稳定性。

附图说明

图1为现有的车载自平衡救护平台的示意图；

图2为本实用新型的车载自平衡救护平台的示意图；

图3为图2中的风琴式防护罩的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3中A区域的局部放大图。

具体实施方式

下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。