[实用新型]一种派药托盘的合盖装置

权利要求书

1.一种派药托盘的合盖装置，其特征在于：合盖机构上设置有所述托盘，所述合盖机构上设置有托盘，所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；所述合盖传动机构一端与所述合盖驱动机构连接，所述合盖传动机构的另一端与所述合盖推动机构连接，所述合盖驱动机构带动所述合盖传动机构进而带动所述合盖推动机构向上移动，所述合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣。

2.根据权利要求1所述的派药托盘的合盖装置，其特征在于：所述合盖驱动机构包括合盖小马达和合盖摆轮，所述合盖推动机构包括合盖顶杆板和设置于所述合盖顶杆板上的合盖滚轮架；所述合盖滚轮架上设置有合盖滚轮；所述合盖小马达转动时驱动所述合盖摆轮转动，所述合盖摆轮通过所述合盖传动机构带动所述合盖顶杆板向上移动，使得合盖滚轮向上推动仓门并逐渐关闭。

3.根据权利要求2所述的派药托盘的合盖装置，其特征在于：所述合盖传动机构包括合盖连杆、合盖连杆轴、合盖顶杆推板、盖滑块和合盖滑块板；所述合盖小马达通过合盖电机架与滑块板螺钉连接；所述合盖小马达的输出轴与合盖摆轮紧密配合；所述合盖连杆与合盖连杆轴紧密连接；所述合盖连杆轴与合盖摆轮连接；所述合盖连杆通过合盖连杆轴与合盖顶杆推板连接；所述合盖顶杆推板与合盖顶杆板螺钉连接；所述合盖顶杆板与合盖滑块连接；所述合盖滑块与合盖滑块板通过螺钉螺母连接，并可在所述滑块板预先开的长槽内上下滑动。

4.根据权利要求3所述的派药托盘的合盖装置，其特征在于：所述合盖顶杆板的一端有折弯，并在折弯处连接有所述合盖滚轮架；所述合盖滚轮套接于所述合盖滚轮架上；其中，在所述合盖滚轮架与合盖顶杆板的折弯处连接有一弹簧；当所述合盖顶杆板上升到最高点时，所述合盖滚轮架克服弹簧力向仓门方向转动并将仓门的边缘卡入边缘锁扣内。

5.根据权利要求3所述的派药托盘的合盖装置，其特征在于：所述合盖电机架上设置有合盖光感支架，所述合盖光感支架上安装有合盖光感传感器。

6.根据权利要求5所述的派药托盘的合盖装置，其特征在于：所述合盖摆轮的一侧设置有遮挡合盖光感传感器的合盖顶杆遮光片。

7.根据权利要求6所述的派药托盘的合盖装置，其特征在于：所述合盖顶杆遮光片上设置有凸起部位，所述合盖光感支架上设置有凸起部位通过的槽。