[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架，它包括独立设置的连接于无人机底部的若干根支脚，支脚包括伸缩臂、支臂和连接部；伸缩臂和支臂分别铰接到连接部的侧面，支臂铰接的位置高于伸缩臂铰接的位置；伸缩臂下部内侧设有滑块，支臂的自由端连接到所述的滑块；所述伸缩臂的底端铰接有支脚。它采用单独支脚的结构，并且在每个支脚上均设有两段式的支撑结构，可以保证无人机无论在何种落地环境下均可很好的保证稳定性，其次，该结构还便于对起落架进行折叠操作，便于无人机整体的运输。

技术领域

本实用新型涉及到无人机设备领域，具体来说是一种无人机起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，无人机目前已经应用到生活中的诸多领域，如航拍、农业、植保、灾难救援、影视拍摄等诸多领域。其种类也是多种多样的，民用中常见的比较多的是单旋翼或者多旋翼式的无人机设备。

植保无人机是目前应用范围比较广的一类无人机，它主要作用是农业植保，用于喷洒农药、种子等，植保无人机的工作场所一般是在户外，相对来说户外环境对无人机的降落是有一定影响的，如遇到地面不平整时会造成无人机落地不够稳定。

发明内容

本实用新型公开了一种无人机起落架，它采用单独支脚的结构，并且在每个支脚上均设有两段式的支撑结构，可以保证无人机无论在何种落地环境下均可很好的保证稳定性，其次，该结构还便于对起落架进行折叠操作，便于无人机整体的运输。

本实用新型实现上述目的采用以下技术方案：

一种无人机起落架，它包括独立设置的连接于无人机底部的若干根支脚。

所述的支脚包括伸缩臂、支臂和连接部；所述的伸缩臂和支臂分别铰接到连接部的侧面，支臂铰接的位置高于伸缩臂铰接的位置；伸缩臂下部内侧设有滑块，所述的支臂的自由端连接到所述的滑块；所述伸缩臂的底端铰接有支脚。

所述的伸缩臂包括套筒和滑杆，滑杆通过弹簧支撑于套筒内部，套筒内侧和滑杆外侧分别设有相对应的挡板，弹簧通过套筒和滑杆上的挡板进行支撑。

所述的套筒下部外侧设有穿透的滑孔，滑块上设有穿出滑孔外的铰座，所述的支臂连接到铰座，所述的滑块下部设有弹簧。

进一步的，所述的铰座为开合式铰座，支臂内侧设有与铰座相对应的连接柱；套筒的尾部外侧设有与连接柱相对应的挂钩。

所述的铰座包括固定部和伸缩部，固定部和伸缩部相对接的位置分别设有半圆形的槽，拼合后形成与连接柱相对应的通孔；伸缩部的一侧连接有滑柱，固定部上与滑柱相对应的位置设有沉孔，滑柱插入到沉孔内并通过弹簧进行支撑限位。

所述的连接部上与支臂相对应的位置设有向外伸出的连杆，所述的支臂铰接到连杆的端部。

进一步的，所述的连接部为筒状结构，连接部内设有固定轴，所述的固定轴顶部设有与无人机相对应的安装部；所述的连接部以轴接的形式安装于固定轴上。

所述的固定轴上还设有限位部，所述的限位部设于连接部下方的固定轴上，限位部底面通过弹簧进行支撑；连接部的下端面上开有均匀分布的卡槽，限位部的上方设有与连接部上的卡槽相对应的齿；所述的限位部的内壁上设有突出的花键，固定轴外侧设有与花键相对应的滑槽，所述的花键和滑槽均为纵向设置。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：

整体结构简单，采用支臂和伸缩臂共同作用实现对无人机的支撑；设置独立的支脚，在无人机应对到凹凸不平的地面时，独立的支脚可以针对到不同的地形，从整体上保证无人机的稳定性，落地过程及落地后不易发生晃动；采用支臂和伸缩臂协同作用，使支座在支撑到地面之后不会发生滑动，即使在落地的过程中由于机身的重力使连接部继续向下产生位移，但是支座依旧可以保持稳定不懂的状态。