[实用新型]包装机

说明书

本实用新型涉及一种包装机，包括包装台，所述包装台上设置有分料单元、产品移料单元和收料单元，所述分料单元倾斜设置在包装台上，所述移料单元设置在分料单元的下方，所述收料单元设置在移料单元的一侧，且收料单元位于分料单元的下方，所述移料单元用于将分料单元分出的产品输送至收料单元。本实用新型采用机械代替人工，提高效率，减少漏装少量问题。

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体地说涉及一种包装机。

背景技术

扁平式的半导体器件因其体积小，连续生产效率高，在生产中常采用料管周转，经过一系列的生产过程最终产品再从料管转移到包装盒内包装；现在均是采用手工包装，不仅效率低，而且还会漏装少量。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种包装机。本实用新型采用机械代替人工，提高效率，减少漏装少量问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

包装机，其特征在于：包括包装台，所述包装台上设置有分料单元、移料单元和收料单元，所述分料单元倾斜设置在包装台上，所述移料单元设置在分料单元的下方，所述收料单元设置在移料单元的一侧，且收料单元位于分料单元的下方，所述移料单元用于将分料单元分出的产品输送至收料单元。

所述移料单元包括接料导轨、气缸、横向送料机构和取料机构，所述接料导轨的一端活动连接在包装台上，所述气缸的活塞杆与接料导轨的另一端活动连接，所述气缸用于控制导轨在分料单元的出料端与收料单元之间往复运动；所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨的上方，所述取料机构用于从接料导轨中吸附产品，所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。

所述取料机构包括竖向调节组件、旋转组件和用于吸附产品的真空吸嘴，所述竖向调节组件与横向调节组件固定，所述旋转组件的上端与调节组件固定，下端与真空吸嘴固定，所述竖向调节组件通过控制旋转组件带动真空吸嘴从导轨中吸附产品。

所述竖向调节组件包括气缸固定件一、竖向驱动气缸和U型件，所述气缸固定件一与支撑板活动连接，且横向驱动气缸的活塞杆与气缸固定件一固定，所述气缸固定件一上表面固定竖向驱动气缸，下表面活动连接U型件，所述竖向驱动气缸的活塞杆与U型件固定，所述U型件上端固定连接横向驱动气缸，下端活动连接旋转块。

所述旋转组件包括旋转驱动气缸和旋转块，所述旋转驱动气缸与竖向调节组件固定，所述旋转块分别与竖向调节组件和旋转驱动气缸块活动连接，所述旋转驱动气缸驱动旋转块旋转。

所述接料导轨上还包括定位孔一、定位孔二和定位气缸，所述定位孔二设置在接料导轨的接料端，所述接料导轨的另一端设置定位孔二，所述定位气缸固定在定位孔二的下方，与定位孔二配合对接料导轨上的产品定位。

所述气缸设置在包装台内。

所述横向送料机构包括支撑板和横向驱动气缸，所述支撑板固定在接料导轨的一侧，所述横向驱动气缸与支撑板固定，且横向驱动气缸的活塞杆与竖向调节组件连接。

所述移料单元还包括挡料机构。

所述挡料机构包括驱动气缸和挡料板，所述驱动气缸固定在支撑板上，所述驱动气缸的活塞杆与挡料板固定连接，用于驱动挡料板盖住接料导轨上的产品。

所述分料单元包括放料架、上计数放行组件、下计数放行组件、分料导轨和倾斜设置的分料板，所述放料架固定在分料板的高端，分料导轨固定在分料板的低端，且分料导轨的上端与放料架的出料口固定连接；上计数放行组件设置在分料导轨中部，下计数放行组件设置在分料导轨的下端，上计数放行组件和下计数放行组件配合计数放行。

所述放料架包括U型夹持件和用于放置产品的料管，所述U型夹持件对称固定在分料板上，所述料管放置在U型夹持件之间，所述料管下方设置有用于放置料管的放料块。