[实用新型]一种用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构

权利要求书

1.一种用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构，其特征是：包括分层定位块（10）、支撑定位销（9）、定位销座（8）和气压缸（7），所述分层定位块（10）在立体料库（1）的进出口的两侧呈上下多层布置，所述支撑定位销（9）的一端搭接在所述分层定位块（10）上，所述支撑定位销（9）的另一端与气压缸（7）铰接，所述气压缸（7）固定在气缸安装座（6）上，所述气缸安装座（6）固定在托架转移提升框（3）上；所述支撑定位销（9）还与所述定位销座（8）的滑移孔间隙配合，所述定位销座（8）固定在所述托架转移提升框（3）上。

2.根据权利要求1所述的用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构，其特征是：所述支撑定位销（9）的下部安装有导向键（4），所述定位销座（8）上设置有与所述导向键（4）相匹配的导向键槽。

3.根据权利要求1或2所述的用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构，其特征是：所述分层定位块（10）的端部的上表面为定位平面（10.2），所述支撑定位销（9）的端部的下表面为支撑平面（9.2），所述定位平面（10.2）与所述支撑平面（9.2）相配合。

4.根据权利要求3所述的用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构，其特征是：所述定位平面（10.2）的端部设置有第一倒角（10.1），所述支撑平面（9.2）的端部设置有第二倒角（9.1）。

5.根据权利要求1所述的用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构，其特征是：所述支撑定位销（9）通过销轴与气压缸（7）铰接。