[实用新型]一种去毛刺自动化生产线

说明书

本实用新型揭露一种去毛刺自动化生产线，其包括用于传输产品的传输装置、用于自所述传输装置夹取产品的夹取装置、用于打磨产品毛刺的打磨装置及用于接收所述产品的接收装置，所述打磨装置包括安装台、安装于所述安装台上的一对夹持气缸及分别安装于所述夹持气缸的夹持块，所述打磨装置还包括三维运动机构、安装于三维运行机构上的支撑块、通过第一转轴活动连接于所述支撑块上的打磨片、驱动所述打磨片转动的打磨电机及位于所述打磨片两侧的定位机构。通过设置夹取装置与打磨装置，合理的拆分电机定子，并对电机定子与定子本体进行打磨，其操作方便、快速。

技术领域

本实用新型涉及工业生产线领域，特别涉及一种去毛刺自动化生产线。

背景技术

伺服电机越来越受到工业生产的需求，越来越多的厂商研发和生产伺服电机。

针对伺服电机的生产，一些厂商需要通过自动化生产线来完成，各个工序通过自动化设备来完成。例如伺服电机的定子需要浸渍在油漆中，由于浸渍时间较长，拿出伺服电机的定子时，定子的壳体和绕组的四周都可能出现较多的多余的毛刺，该毛刺造成壳体、绕组不光滑，导致后期定子的组装、定子的性能造成影响。

针对电机的定子的毛刺，有必要提供一种去毛刺自动化生产线来满足生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种去毛刺自动化生产线，满足快速方便对毛刺的加工。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：1.一种去毛刺自动化生产线，其特征在于：其包括用于传输产品的传输装置、用于自所述传输装置夹取产品的夹取装置、用于打磨产品毛刺的打磨装置及用于接收所述产品的接收装置，所述打磨装置包括安装台、安装于所述安装台上的一对夹持气缸及分别安装于所述夹持气缸的夹持块，所述打磨装置还包括三维运动机构、安装于三维运行机构上的支撑块、通过第一转轴活动连接于所述支撑块上的打磨片、驱动所述打磨片转动的打磨电机及位于所述打磨片两侧的定位机构。

所述打磨片为圆盘状，其竖向安装于所述支撑块上。

所述夹取装置包括机械手、固定于所述机械手上的安装板及安装于所述安装板上的夹取机构，所述夹取机构包括垂直安装于所述安装板上的夹取气缸、连接于夹取气缸的主轴的夹手、安装于所述夹取气缸表面的固定板，所述夹手与所述固定板通过第二转轴活动连接。

所述夹取装置包括垂直固定于所述安装板的固定柱及安装于所述固定柱末端的镗刀。

所述定位机构包括安装于所述安装台的一对固定块，其中一个所述固定块上固定有定位气缸，所述定位气缸固定有第一定位柱，另一个所述固定块固定有第二定位柱。

所述夹取装置还包括安装于安装板上气缸夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸及位于所述夹紧气缸两侧的夹紧块。

与现有技术相比，本实用新型去毛刺自动化生产线的有益效果：通过设置夹取装置与打磨装置，合理的拆分电机定子，并对电机定子与定子本体进行打磨，其操作方便、快速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的一种去毛刺自动化生产线的示意图。

图2为本实用新型的一种去毛刺自动化生产线的打磨装置的示意图。

图3为图2去毛刺自动化生产线的打磨装置另一角度的示意图。

图4为本实用新型的去毛刺自动化生产线的夹取装置的示意图。

图5为夹取装置的夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式