[实用新型]一种屏幕上料装置

说明书

本实用新型公开了一种屏幕上料装置，包括机体、输送组件、第一机械手以及第二机械手，输送组件上设有第二工件载台；机体上设有第一工件载台；第一机械手设于输送组件的起始端；第一机械手用于夹取工件至第二工件载台；第二机械手设于输送组件的末端并用于夹取第二工件载台上的工件至第一工件载台上。本实用新型的屏幕上料装置，其先通过第一机械手将工件夹取至第二工件载台上实现输送，第二机械手再夹取第二工件载台上的工件至第一工件载台上，整个上料过程由第一机械手、输送组件和第二机械手组合完成，提高上料效率。

技术领域

本实用新型涉及屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种屏幕上料装置。

背景技术

目前，屏幕被应用各种电子设备，如手机、电脑等。在屏幕出产时，需要对屏幕的光斑等缺陷进行检测，以使出产质量提高，在检测时，需要将屏幕转移至机体的检测检测机构出处，现有的屏幕检测机的屏幕上料装置主要还是机械手的往复运动进行转移，在一次上料过程往复运动行程较长，导致上料效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种屏幕上料装置，其先通过第一机械手将工件夹取至第二工件载台上实现输送，第二机械手再夹取第二工件载台上的工件至第一工件载台上，整个上料过程由第一机械手、输送组件和第二机械手组合完成，提高上料效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种屏幕上料装置，包括机体、输送组件、第一机械手以及第二机械手，输送组件上设有第二工件载台；机体上设有第一工件载台；第一机械手设于输送组件的起始端；第一机械手用于夹取工件至第二工件载台；第二机械手设于输送组件的末端并用于夹取第二工件载台上的工件至第一工件载台上。

优选的，第一机械手包括第一安装梁、第二电动滑台以及第三电动滑台；第一安装梁固定于机体上并位于输送组件的起始端；第二电动滑台安装于第一安装架上并沿机体的长度方向设置；第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿机体的高度方向设置；第三电动滑台的滑台上设有第一真空吸盘组件。

优选的，第三电动滑台上设有固定架，固定架的两端均设有驱动气缸，各驱动气缸的活塞杆的底端固定有所述第一真空吸盘组件。

优选的，输送组件包括两个第四电动滑台；两个第四电动滑台在机体的长度方向上间隔分布；第四电动滑台沿机体的宽度方向设置；第四电动滑台上均固定有所述第二工件载台。

优选的，机体上设有第二安装梁；第二安装梁固定于机体上并沿机体的长度方向延伸；第二机械手包括第五电动滑台以及第六电动滑台，第五电动滑台安装于第二安装梁上并沿机体的长度方向延伸；第六电动滑台安装于第五电动滑台的滑台上；第六电动滑台沿机体的高度方向设置；所述第六电动滑台的滑台上设有第二真空吸盘组件。

优选的，第六电动滑台的滑台上固定有安装架，安装架上设有转动电机，所述第二真空吸盘组件与转动电机的转轴同步联接。

优选的，输送组件的末端设有定位摄像头，定位摄像头位于第二真空吸盘组件的运动轨迹上并用于对工件进行拍摄并传送图像信号给所述转动电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过第一机械手与机体上的料架进行衔接，将工件通过第一机械手夹取至输送组件的第二工件载台上，然后第二工件载台进行输送，第二机械手直接的输送组件的末端夹取工件至机体上的第一工件载台即可，第一工件载台带动工件至检测位即可，如此，在第二工件载台的输送过程中，第一机械手可以夹取下一个工件，第二机械手将工件转移至第一工件载台的过程中，第二工件载台可以到达第一机械手处接收下一个工件，如此往复，整个上料过程第一机械手、输送组件以及第二机械手的运动均为有效运动，将上料过程分三个行程完成，节约上料等待时间，提高上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；