[实用新型]一种夹具举升定位装置和台车

说明书

本实用新型公开了一种夹具举升定位装置和台车，用于夹具切换领域，夹具举升定位装置包括基座，基座上设有夹具支撑件和举升机构，其中，举升机构包括举升架，举升架上设有夹具固定结构以及能够引导夹具进出的导向轮；举升架驱动机构，举升架驱动机构能够驱动举升架升降；升起的举升架能够使夹具与夹具支撑件分离，并使夹具能够沿导向轮进出；下降的举升架能够使夹具与夹具支撑件接触，并使夹具固定结构压住夹具。台车包括以上所述的夹具举升定位装置。切换夹具时，升起的举升架能够使夹具和夹具支撑件相互避开，夹具能够沿导向轮快速进出；下降的举升架能够使夹具与夹具支撑件接触，同时，通过夹具固定结构压住夹具，实现稳定定位。

技术领域

本实用新型用于夹具切换领域，特别是涉及一种夹具举升定位装置和台车。

背景技术

目前，由于汽车市场的竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求最好能在一条生产线上尽可能的进行多款车型的生产，并预留新车型的导入空间，在进行多款车型共线生产的同时，预留新车型快速导入的能力。现有技术中一般通过设置夹具切换系统来解决上述问题，但是现有的夹具切换系统结构一般采用台车，现有的台车结构形式复杂，夹具切换耗费时间长，无法快速实现稳定定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具举升定位装置和台车，其能够实现夹具快速切换和稳定定位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹具举升定位装置，包括

基座，基座上设有夹具支撑件和举升机构，其中，举升机构包括

举升架，举升架上设有夹具固定结构以及能够引导夹具进出的导向轮；

举升架驱动机构，举升架驱动机构能够驱动举升架升降；

升起的举升架能够使夹具与夹具支撑件分离，并使夹具能够沿导向轮进出；下降的举升架能够使夹具与夹具支撑件接触，并使夹具固定结构压住夹具。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，举升架上设有限位器，基座上设有能够限定限位器升降行程的举升机构限位件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，举升机构限位件上设有腰型孔，限位器包括安装块和设在安装块上的滚动体，滚动体能够沿腰型孔升降。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，基座上设有两套举升机构，两套举升机构沿夹具进出方向并行设置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，举升架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板通过若干连接件连接，导向轮包括底面导向轮和侧面导向轮，底面导向轮设在第一侧板和第二侧板之间，侧面导向轮设在第一侧板和/或第二侧板上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，举升机构上设有状态指示块，基座上设有能够与状态指示块配合来检测举升架升起或下降状态的举升状态传感器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，举升机构上设有夹具在位传感器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，夹具支撑件包括支撑块和定位块，支撑块和定位块在基座上呈对角分布。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，基座上于两套举升机构之间设有支撑块。

一种台车，包括以上任一项所述的夹具举升定位装置。