[实用新型]一种可自动补弹的验证机装置

说明书

本实用新型公开了一种可自动补弹的验证机装置，包括上位机、触摸屏、PLC控制器、辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器、插板伺服驱动器、辊子链伺服电机、提升伺服电机、插拔电缸、插拔伸出传感器和插拔缩回传感器。本实用新型通过上位机、触摸屏、PLC控制器、辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器、插板伺服驱动器、辊子链伺服电机、提升伺服电机、插拔电缸、插拔伸出传感器、插拔缩回传感器、提升到位传感器、下降到位传感器、链板停位传感器和有弹检测传感器的配合，解决了装置除不能对弹仓进行管理、不能准确控制自动补弹的各个流程，不具有数据统计和报表输出等功能，控制过程也不符合客户规定的功能指标和性能要求的问题。

技术领域

本实用新型涉及验证机技术领域，具体为一种可自动补弹的验证机装置。

背景技术

嵌入式补弹系统验证机是一台通过软件、硬件和电气控制的自动化装置，主要用于验证具有类似结构的嵌入式补弹系统的性能和指标，是否能够满足客户规定的功能和质量要求，嵌入式补弹系统验证机是集合了机械、电气和软件控制为一体的自动化试验装置，在能实现多种运动方式联动的基础上，还具有数据采集、存储与分析功能，为此我们提出一种可自动补弹的验证机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动补弹的验证机装置，具备对弹仓进行管理、准确控制自动补弹的各个流程和数据统计、报表输出的优点，解决了装置除不能对弹仓进行管理、不能准确控制自动补弹的各个流程，不具有数据统计和报表输出等功能，控制过程也不符合客户规定的功能指标和性能要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动补弹的验证机装置，包括上位机、触摸屏、PLC控制器、辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器、插板伺服驱动器、辊子链伺服电机、提升伺服电机、插拔电缸、插拔伸出传感器、插拔缩回传感器、提升到位传感器、下降到位传感器、链板停位传感器和有弹检测传感器，所述上位机和触摸屏均与PLC控制器双向连接。

优选的，所述PLC控制器分别与辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器和插板伺服驱动器双向连接，且辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器和插板伺服驱动器分别于辊子链伺服电机、提升伺服电机和插拔电缸双向连接。

优选的，所述PLC控制器的输入端分别于插拔伸出传感器、插拔缩回传感器、提升到位传感器、下降到位传感器、链板停位传感器和有弹检测传感器的输入端单向连接。

优选的，所述提升伺服电机的型号为ISMH4-75B30CB-A334Z。

优选的，所述辊子链伺服电机的型号为ISMH3-13C15CD-A334Y。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过上位机、触摸屏、PLC控制器、辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器、插板伺服驱动器、辊子链伺服电机、提升伺服电机、插拔电缸、插拔伸出传感器、插拔缩回传感器、提升到位传感器、下降到位传感器、链板停位传感器和有弹检测传感器的配合，起到了不仅能对弹仓进行管理、准确控制自动补弹的各个流程外，还具有数据统计和报表输出等功能，控制过程也符合客户规定的功能指标和性能要求，解决了装置除不能对弹仓进行管理、不能准确控制自动补弹的各个流程，不具有数据统计和报表输出等功能，控制过程也不符合客户规定的功能指标和性能要求的问题。

附图说明

图1为本实用新型系统原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。