[实用新型]一种用于注塑取件机械手的新型控制器

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑取件机械手的新型控制器，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接。所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口。所述各接口设置在所述接线部上。该用于注塑取件机械手的新型控制器，可接入外部网络和连接外部设备，便于工厂进行外部大数据统合分析及灵活设计个性化的操作界面，以满足互联网环境下的实际生产需求；其IO基板与运动控制基板的一体化设置，提高集约度，占用空间小，稳定性高，便于故障排除。

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，具体涉及一种用于注塑取件机械手的新型控制器。

背景技术

自动化行业中，控制器是非常重要的一部分，现有用于注塑取件机械手的通常是专用控制器，其存在的如下缺陷：(1)无法接入外部网络和外部设备，外部大数据实际统合分析局限性较高，即使联机上工厂网络，可提供数据非常局限，无法满足互联网环境下工厂的实际生产需求；(2)外观及实际操作界面高度一致，机械手厂家无法设计个性化的操作界面；(3)IO模块与控制器分开布置，设备电控柜内线束多，接线繁琐零乱，稳定性低，不便于维护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于注塑取件机械手的新型控制器。

一种用于注塑取件机械手的新型控制器，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接；

其中，所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口；

所述控制电源接口、外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口、人机连接接口、IO电源接口、通讯接口和IO接口设置在所述接线部上。

进一步的，所述外部设备接口、通讯接口为以太网接口。

进一步的，所述以太网接口为RJ-45接口。

进一步的，在所述运动控制基板上设置有至少一个USB接口。

进一步的，在所述运动控制基板上设置有指示灯组。

进一步的，所述指示灯组包括运行指示灯、故障指示灯和待机指示灯。

进一步的，在所述IO基板上设置有模拟输入接口。

进一步的，在所述金属外壳的顶部和底部设置有多个通风口。

有益效果：本实用新型提供的用于注塑取件机械手的新型控制器，可接入外部网络和连接外部设备，便于工厂进行外部大数据统合分析及灵活设计个性化的操作界面，以满足互联网环境下的实际生产需求；其IO基板与运动控制基板的一体化设置，提高集约度，占用空间小，线路简洁，稳定性高，便于故障排除，维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例中用于注塑取件机械手的新型控制器的外形示意图；

图2是本实用新型实施例中接线部的结构示意图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。