[实用新型]磨刀机抓料机械手

说明书

本实用新型公开了一种磨刀机抓料机械手，包括机械手移动基座，所述机械手移动基座滑动支承在两直线导轨副上，在机械手移动基座上安装有基座驱动装置，在所述机械手移动基座上固连有横梁，在横梁上沿水平方向滑动支承有横梁滑座，在横梁滑座上安装有横梁滑座驱动装置，横梁滑座的移动方向与机械手移动基座的移动方向空间垂直，在横梁滑座上沿竖直方向滑动支承有升降抓料杆，在横梁滑座上安装有抓料杆驱动装置，在升降抓料杆下端设有抓料电磁吸盘，该抓料电磁吸盘与升降抓料杆有弹性地活动连接。采用本实用新型的磨刀机抓料机械手能实现对待磨削直刀上下料过程中的自动抓取与输送，无需人工干预，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种金属切削机床，尤其涉及一种片状直刀磨床的自动上下料装置。

背景技术

在造纸、印刷、纺织、纤维、食品、林业、塑料、木业等行业，呈片状、长条形的直刀有着广泛的应用，需求量越来越大，在直刀的生产制造过程中必须对直刀的刀体平面及刃口进行磨削加工，以保证刃口的锋利及平直度要求和尺寸的一致性。直刀通常具有较大的外形尺寸，相应地亦较为沉重，在生产过程中需要人工进行待磨削直刀的上料操作，劳动强度大、速度慢、效率低，为了减轻工作劳动强度，也会使用一些吊装机械，但由于直刀片状及长条形的板状结构特点，这些通用的吊装机械难以对直刀进行抓取，仍要操作人员配合，无法满足批量化高效生产的要求。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磨刀机抓料机械手，它能实现待磨削直刀上下料过程中的自动抓取与输送，无需人工干预，作业效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种磨刀机抓料机械手，包括机械手移动基座，所述机械手移动基座滑动支承在两直线导轨副上，在机械手移动基座上安装有基座驱动装置，在所述机械手移动基座上固连有横梁，在横梁上沿水平方向滑动支承有横梁滑座，在横梁滑座上安装有横梁滑座驱动装置，横梁滑座的移动方向与机械手移动基座的移动方向空间垂直，在横梁滑座上沿竖直方向滑动支承有升降抓料杆，在横梁滑座上安装有抓料杆驱动装置，在升降抓料杆下端设有抓料电磁吸盘，该抓料电磁吸盘与升降抓料杆有弹性地活动连接。

在上述结构中，由于所述机械手移动基座滑动支承在两直线导轨副上，在机械手移动基座上安装有基座驱动装置，在所述机械手移动基座上固连有横梁，在横梁上沿水平方向滑动支承有横梁滑座，在横梁滑座上安装有横梁滑座驱动装置，横梁滑座的移动方向与机械手移动基座的移动方向空间垂直，在横梁滑座上沿竖直方向滑动支承有升降抓料杆，在横梁滑座上安装有抓料杆驱动装置，则升降抓料杆可以实施对待磨削直刀的上下取放操作，横梁滑座可以带动升降抓料杆在取放操作前后沿横梁左右横移，而机械手移动基座可以通过横梁带动横梁滑座前后移动，从而使升降抓料杆在坯料上料点、磨削加工点以及磨削完成后的存放点之间前后左右移动，方便地实现直刀磨削过程中的输送作业，且输送过程中分别通过基座驱动装置、横梁滑座驱动装置以及抓料杆驱动装置自动进行，无需人工干预、效率高。

又由于在升降抓料杆下端设有抓料电磁吸盘，该抓料电磁吸盘与升降抓料杆有弹性地活动连接，则所设置的电磁吸盘可以实现对直刀的抓取作业，无需专用的抓取工具，很好地适应了直刀的结构特点，方便实用，抓料电磁吸盘与升降抓料杆有弹性地活动连接保证了所抓取的直刀能平稳地取、放，且取放过程无冲击，也同样无需人工干预、作业效率高。

本实用新型的一种优选实施方式，所述两直线导轨副处于磨刀机床身上不同的高度位置。采用该实施方式，能使机械手移动基座得到稳定的支承，整个抓料机械手运行平稳、刚性强。