[实用新型]磨刀机抓料机械手

权利要求书

1.一种磨刀机抓料机械手，包括机械手移动基座（4），其特征在于：所述机械手移动基座（4）滑动支承在两直线导轨副（2）上，在机械手移动基座（4）上安装有基座驱动装置（6），在所述机械手移动基座（4）上固连有横梁（10），在横梁（10）上沿水平方向滑动支承有横梁滑座（8），在横梁滑座（8）上安装有横梁滑座驱动装置（13），横梁滑座（8）的移动方向与机械手移动基座（4）的移动方向空间垂直，在横梁滑座（8）上沿竖直方向滑动支承有升降抓料杆（5），在横梁滑座（8）上安装有抓料杆驱动装置（14），在升降抓料杆（5）下端设有抓料电磁吸盘（3），该抓料电磁吸盘（3）与升降抓料杆（5）有弹性地活动连接。

2.根据权利要求1所述的磨刀机抓料机械手，其特征在于：所述两直线导轨副（2）处于磨刀机床身（1）上不同的高度位置。

3.根据权利要求2所述的磨刀机抓料机械手，其特征在于：所述两直线导轨副（2）的导轨分别固连在磨刀机床身（1）上顶面和侧面，两直线导轨副（2）的滑块固连在机械手移动基座（4）上，在磨刀机床身（1）上还安装有齿条（7），基座驱动装置（6）通过齿轮与齿条（7）传动连接。

4.根据权利要求1所述的磨刀机抓料机械手，其特征在于：所述抓料电磁吸盘（3）安装在吸盘座（15）上，在吸盘座（15）上设有两导柱（17），在升降抓料杆（5）下端安装有连接板（16），所述导柱（17）插接于连接板（16）的导柱孔中，在导柱（17）上设有限位台肩（19），所述连接板（16）活动连接于限位台肩（19）与吸盘座（15）之间。

5.根据权利要求4所述的磨刀机抓料机械手，其特征在于：在所述连接板（16）的导柱孔上方固连有弹簧座套（20），在导柱（17）上限位台肩（19）与弹簧座套（20）之间安装有缓冲弹簧（21）。

6.根据权利要求1所述的磨刀机抓料机械手，其特征在于：在所述横梁（10）上沿水平方向通过横梁直线导轨副（11）滑动支承有横梁滑座（8），该横梁直线导轨副（11）有两根，在横梁（10）上安装有横梁齿条（12），横梁滑座驱动装置（13）通过齿轮与横梁齿条（12）传动连接。

7.根据权利要求1所述的磨刀机抓料机械手，其特征在于：在所述横梁滑座（8）上沿竖直方向通过抓料杆直线导轨副（18）滑动支承有升降抓料杆（5），在升降抓料杆（5）上安装有抓料杆齿条（9），抓料杆驱动装置（14）通过齿轮与抓料杆齿条（9）传动连接。