[实用新型]工件自动定位夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种工件自动定位夹紧机构，包括第一夹板、第二夹板和夹紧辅助机构，夹紧辅助机构用于驱动第一夹板和第二夹板夹紧进入预设区域的工件，夹紧辅助机构包括第一机械拉杆、第二机械拉杆、第三机械拉杆和气缸，第二机械拉杆绕中心转轴转动连接，第二机械拉杆的一端与第一机械拉杆的一端转动连接，第一机械拉杆的另一端与第一夹板转动连接，第二机械拉杆的另一端与第三机械拉杆的一端转动连接，第三机械拉杆的另一端与第二夹板转动连接，气缸用于驱动第二机械拉杆转动。本实用新型对工件进行自动定位夹紧，整个过程全自动运行，节省人工成本，能够提高生产效率，规范化作业，提高产品质量。

技术领域

本实用新型属于电容器定位夹紧技术领域，尤其涉及一种工件自动定位夹紧机构。

背景技术

在电容器打耐压时需要对工件进行定位夹紧，当工件进入打耐压区域的定位夹紧工序时，以往需要靠人力定位手动夹紧操作，手工操作往往定位不准确，不仅生产负荷重，生产效率低，而且往往伴随着巨大的触电风险。

实用新型内容

为了节省人工成本，提高生产效率和规范化作业提高产品质量，本实用新型提出了一种自动定位夹紧机构。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种工件自动定位夹紧机构，包括第一夹板、第二夹板和夹紧辅助机构，所述夹紧辅助机构用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧进入预设区域的工件，所述夹紧辅助机构包括第一机械拉杆、第二机械拉杆、第三机械拉杆和气缸，所述第二机械拉杆绕中心转轴转动连接，所述第二机械拉杆的一端与所述第一机械拉杆的一端转动连接，所述第一机械拉杆的另一端与所述第一夹板转动连接，所述第二机械拉杆的另一端与所述第三机械拉杆的一端转动连接，所述第三机械拉杆的另一端与所述第二夹板转动连接，所述气缸用于驱动所述第二机械拉杆转动。

较佳的，所述中心转轴、所述第一机械拉杆的另一端与所述第一夹板的连接处和所述第三机械拉杆的另一端与所述第二夹板的连接处位于同一直线上。

较佳的，所述气缸的活塞杆与所述第二机械拉杆的其中一端连接。

较佳的，工件自动定位夹紧机构包括传送机构和位置传感器，当所述位置传感器检测到所述工件进入到预设位置时，所述传送机构停止传送，此时所述气缸动作，通过所述夹紧辅助机构带动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧所述工件。

较佳的，所述气缸和所述夹紧辅助机构位于所述第一夹板、第二夹板和所述传送机构的下方位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用三个机械拉杆的转动结合来驱动两个夹板夹紧工件，只需要一个驱动气缸，结构简单，易于实现；

本实用新型可以对工件进行自动定位夹紧，整个过程自动感应位置并且自动夹紧，节省了人工成本，能够提高生产效率，规范化作业提高产品质量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的全部优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的工件自动定位夹紧机构打开示意图；

图2为本实用新型一实施例的工件自动定位夹紧机构夹紧示意图。

图中，1-传送带；2-第一夹板；3-第二夹板；4-第一机械拉杆；5-第二机械拉杆；6-第三机械拉杆；7-中心转轴；8-气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。