[实用新型]工件自动定位夹紧机构

权利要求书

1.一种工件自动定位夹紧机构，其特征在于，包括第一夹板、第二夹板和夹紧辅助机构，所述夹紧辅助机构用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧进入预设区域的工件，所述夹紧辅助机构包括第一机械拉杆、第二机械拉杆、第三机械拉杆和气缸，所述第二机械拉杆绕中心转轴转动连接，所述第二机械拉杆的一端与所述第一机械拉杆的一端转动连接，所述第一机械拉杆的另一端与所述第一夹板转动连接，所述第二机械拉杆的另一端与所述第三机械拉杆的一端转动连接，所述第三机械拉杆的另一端与所述第二夹板转动连接，所述气缸用于驱动所述第二机械拉杆转动。

2.根据权利要求1所述的工件自动定位夹紧机构，其特征在于，所述中心转轴、所述第一机械拉杆的另一端与所述第一夹板的连接处和所述第三机械拉杆的另一端与所述第二夹板的连接处位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的工件自动定位夹紧机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆与所述第二机械拉杆的其中一端连接。

4.根据权利要求1所述的工件自动定位夹紧机构，其特征在于，包括传送机构和位置传感器，当所述位置传感器检测到所述工件进入到预设位置时，所述传送机构停止传送，此时所述气缸动作，通过所述夹紧辅助机构带动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧所述工件。

5.根据权利要求4所述的工件自动定位夹紧机构，其特征在于，所述气缸和所述夹紧辅助机构位于所述第一夹板、第二夹板和所述传送机构的下方位置。